该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿.提高了转台精度并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径.