详细讨论了仿真转台用液压伺服系统低速性的影响因素，以及其实现的可能性。通过实验研究验证了该液压伺服系统具有良好的低速性，满足系统设计时的指标要求。

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并详细地说明了该马牵提高超低速、高频响、宽调带、高精度等性能指标方面所具有的优势。

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略并通过试验对马达的性能进行了验证.

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊控制器的补偿效果采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.

文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况,分析了铝合金微弧氧化的技术特点,进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性.

为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。

针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点采用模糊自整定PID控制的方法根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.实验结果表明采用模糊自整定PID控制的液压仿真转台具有良好的控制性能.

提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确定等效分量当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动使系统的跟踪误差大范围渐近收敛.采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减.仿真表明该控制方法能得到较满意的结果.

针对仿真转台电液伺服系统建立数学模型存在某些不确定性的特点，以及在控制系统设计和调试时为避免频繁启动运行大功率液压系统而造成转台磨损损伤的状况，建立了一个数字半实物模型替代原系统调试与仿真实验。采用Laguerre滤波网络的结构，以短数据集一低阶算法精确逼近系统，得到了等价的系统模型。通过对模型进行仿真实验，表明该方法能够较好地解决仿真转台电液伺服系统的建模与控制调试问题。