本文利用经典和现代控制理论方法严格推导了电液伺服马达超低速运动的数学模型，分析了电液伺服马达超低速运行时，其固有频率，速度刚度的变化情况以及影响超低速性能的主要因素。

文章论述并介绍了一个在某型装备中驱动传输链的电液伺服马达控制系统的构成、工作原理及其设计特点.探讨了用于系统保护的制动阀、安全阀的技术条件与要求.

本文针对一种新型叶片式电液伺服马达，讨论了定子过渡曲线在提高马达性能中的作用和设计准则，并从改善曲线的力学特性和动态特性两方面着重探讨了高次曲线在提高马达性能方面所具有的优越性，试验结果证明了高次曲线有利于提高马达的性能。

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理，并将其用来改善电液伺服马达的低速性能，通过仿真及实验验证了该方法的有效性。

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略并通过试验对马达的性能进行了验证.

文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况,分析了铝合金微弧氧化的技术特点,进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性.

针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最... 展开更多

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比，但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力，内泄漏越大，摩擦干扰表现得越明显，导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能，分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响，建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型，通过泄漏实验研究，得到了在不同压差下，泄漏量及泄漏系数的变化规律，并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制，改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。

为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究，文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法．该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力，然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度，进而计算出泄漏量与摩擦力，在计算过程中使用3次多项式拟合入口区压力，解决了逆解法中压力二阶导数函数拐点难以确定的问题；分析了O型圈预压缩率、介质压力、转子半径、马达转速及油温对泄漏量和摩擦力的影响．结果表明，与传统的迭代法相比，该方法具有较高的数值稳定性与效率，适用于不同工况下马达泄漏量和摩擦力的计算，为弹性填充式密封的设计提供了理论依据．