以CY922-D型铲运机液压制动系统为研究对象,在对制动系统的组成和原理充分认识的基础上,建立了制动系统的AMESim液压仿真模型,模拟制动阀上弹簧刚度对制动性能的影响,对制动系统的安全性进行了仿真分析.研究表明制动系统安全可靠;随着制动阀上端弹簧刚度的增加,制动压力的增加过程也随之加快,并且制动系统的响应时间缩短.

为了研究串联式双回路液压制动阀对湿喷机制动性能的影响,根据制动阀结构及工作原理,考虑稳态液动力等非线性因素,采用键合图理论建立了液压制动系统的动力学模型,基于MATLAB平台仿真分析了制动阀的静、动态特性,并在湿喷机上搭建实验平台进行其制动性能测试。结果表明:制动阀输出压力具有比例特性,后桥制动响应快于前桥,且后桥制动压力约大于前桥制动压力0.2 MPa;制动阀双段制动压力梯度的设计可以满足湿喷机在高低速行驶时动能差别较大的制动需求;制动阀阶跃响应迅速,系统能在0.3 s内趋于稳定,且无明显压力超调,制动性能稳定;在制动阀复位阶段,制动油缸将工作腔油液迅速排入油箱,解除制动。制动压力的测试值与仿真值基本吻合,验证了所建模型的准确性。研究结果可以为制动系统的参数匹配和制动阀结构优化提供参考。

该文阐述了目前叉车所采用的制动方式重点阐明全动力液压制动系统的原理、组成和此制动方式所具有的优势和存在的不足。介绍了优化现有液压制动系统的方法、改进后可满足5～10t叉车制动的HXQA蓄能器和制动阀OBV-L25E提供了可用于重载叉车上全动力液压制动的系统方式和主要元件的选择。

针对现有制动回路存在的压力冲击大的问题,介绍了一种新型液压制动阀的结构和工作原理,建立其数学模型,借助MATLAB/Simulink进行了动态仿真,结果显示该新型液压制动阀具有制动时间短、冲击小且稳定性好的特点.

针对液压缸制动过程中出现的液压冲击，为实现对液压缸的双向缓冲制动，借助负载敏感技术理论，提出了一种新型的负载敏感制动阀。对阀体结构特点及其工作原理作了进一步阐述，并建立相应工况的数学模型，借助MATLAB/Simulink进行动态仿真。通过分析仿真结果，该阀能够匹配液压缸的制动力与负载惯性力并实现连续制动，相较于现有的溢流阀制动回路，其制动距离与制动时间都较短，制动过程中产生的冲击、震动和噪声较小，可以对液压缸的运行实现双向缓冲制动的效果。

全液压动力制动系统动态特性直接关系到车辆的行驶安全性能.在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立全液压动力制动试验系统,将制动阀踏板脚踏处、制动轮缸入口及制动阀入口处作为测点,安装荷重传感器和压力传感器,测试信号经动态应变仪显示并记录,进行制动阀动态特性试验.结果证明,试验系统可满足对制动阀及系统动态特性分析与研究的需要,为工程车辆全液压动力制动系统的设计与性能的改进提供了依据.

1前言 在能源日趋短缺的今天,负荷传感技术在工程机械上已经开始广泛应用。但是在叉车上还处于尝试阶段。叉车受发动机或变速箱PTO口的限制,存在很难解决的转向、制动和工作油源问题。负荷传感制动阀能够将负荷全液压转向系统和全液压制动系统衔接起来,为转向和制动提供油源,以减少变速箱或发动机PTO口数量,使液压和制动系统成为一个有机的整体,满足系统节能和制动可靠的要求,同时使整车结构布局更紧凑合理。

根据系统原理建立了可用于制动阀稳健设计及其制动压力响应特性分析的动态数学模型试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统制动特性主要影响因素的基础上确定了制动阀的设计变量及不确定因素。对制动阀进行的基于制动压力损失最小的稳健设计结果表明合理选择设计参数可使加工精度降低、制动性能的稳健性提高。研制的制动阀经工业性应用证明系统性能满足国家标准要求。