使用微处理器STM32F407的标准I/O接口采集了雨滴冲击信号并进行了A/D转换,依据环境监测数据自动输出晾衣架伸缩动作控制信号。设计了自动伸缩晾衣架的结构,以及嵌入式智能晒衣系统的硬件和软件。搭建了晒衣系统试验台架,并完成了台架试验。试验结果表明所设计的智能晒衣系统能够适应雨天的环境变化,及时完成衣架伸缩动作。该系统实用性较强,能够为智能家居系统提供技术支撑。

通过将计量场强度分布表达为傅立叶形式，导出了简明的相位测量轮廓术（ＰＭＰ）相位求解式，并根据最小二乘原理论证了步进式相移实现的ＰＭＰ的最佳采样方式，实验结果表明，最佳采样方式为等间距满周期采样。

本文提出了一种医用内窥检察系统的传感与主动介入技术,它是通过由压觉传感器、蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金记忆效应的转向机构等构成的内窥检查机器人实现的.压觉传感器检测机器人与腔道壁之间作用力的大小和方位,为机器人提供避障、弯曲等信息,避免穿孔等医疗事故的发生;蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.因此,传感与主动介入技术对腔道组织损害程度极小,具有较高的安全性,还可减轻医务人员的工作强度,提高内窥检查的效率.

阐述了基于CY7C68013和ADNS-3080的两自由度振动偏移量实时采集设备的设计与实现。详细分析了采用ADNS-3080完成图像采集、分析,并得出最终有效数据Δx和Δy值的方法;采用CY7C68013进行数据处理并通过SPI总线和USB总线进行数据传输的过程;以及上位机的数据存储、分析、显示和网络传输的软件设计。

研究了流速仪的发展，并对工业生产中常使用的测速仪的发展进行了详细研究，以便根据具体的物性条件选择合适的设备。

描述了用于海水中痕量重金属在线分析的检测仪器的硬件实现.仪器集成了1个多通道高精度开路电压测量系统和用于溶出伏安法测量的多路恒电位计,仪器内嵌软件可控制仪器自动完成全部测量过程,为全自动在线测量提供完善解决方案.仪器具有精度高、全自动测量、可扩展性好及可靠性高等特点.对完成的样机进行了性能测试,仪器指标达到了要求.

目前，由于农机化事业的快速发展，农业机械愈来愈向自动化、智能化方向发展，而这一切都离不开机电液一体化。所谓机电液一体化是指用电子或PLC控制技术、传感技术、液压技术与机械技术相结合，实现农机作业的自动监测、自动控制。液压传动优点虽多，但在使用中故障时有发生，直接影响到智能农机的工作可靠性和作业精度。为此，对液压系的故障排除显得特别重要。

1前言 在能源日趋短缺的今天,负荷传感技术在工程机械上已经开始广泛应用。但是在叉车上还处于尝试阶段。叉车受发动机或变速箱PTO口的限制,存在很难解决的转向、制动和工作油源问题。负荷传感制动阀能够将负荷全液压转向系统和全液压制动系统衔接起来,为转向和制动提供油源,以减少变速箱或发动机PTO口数量,使液压和制动系统成为一个有机的整体,满足系统节能和制动可靠的要求,同时使整车结构布局更紧凑合理。

挖掘装载机普遍采用齿轮泵定量系统,其优点是液压系统简单,对油质清洁度要求低,价格低、维护简单等,但随着环保、节能、机电液一体化等要求越来越高,负荷传感控制技术(LS)被逐步引入挖掘装载机的液压系统中.

通过对锚杆台车上几种液压负荷传感油路的对比分析，系统地阐述了其共同特点和不同之处，并提出有关问题进行探讨，指出液压负荷传感技术必将成为工程机械上不可缺少的重要组成部分。