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内窥检查机器人化的传感与主动介入技术

作者: 米智楠 钱晋武 龚振邦 沈林勇 李旻 来源:仪器仪表学报 日期: 2023-10-27 人气:19
内窥检查机器人化的传感与主动介入技术
本文提出了一种医用内窥检察系统的传感与主动介入技术,它是通过由压觉传感器、蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金记忆效应的转向机构等构成的内窥检查机器人实现的.压觉传感器检测机器人与腔道壁之间作用力的大小和方位,为机器人提供避障、弯曲等信息,避免穿孔等医疗事故的发生;蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.因此,传感与主动介入技术对腔道组织损害程度极小,具有较高的安全性,还可减轻医务人员的工作强度,提高内窥检查的效率.

一种基于光电鼠标传感技术的振动偏移量采集设备

作者: 孙宁 陈进 林立新 来源:电子器件 日期: 2023-07-23 人气:9
一种基于光电鼠标传感技术的振动偏移量采集设备
阐述了基于CY7C68013和ADNS-3080的两自由度振动偏移量实时采集设备的设计与实现。详细分析了采用ADNS-3080完成图像采集、分析,并得出最终有效数据Δx和Δy值的方法;采用CY7C68013进行数据处理并通过SPI总线和USB总线进行数据传输的过程;以及上位机的数据存储、分析、显示和网络传输的软件设计。

传感技术与RFID在血液管理分析中运用

作者: 孙红 赵颖 来源:微纳电子技术 日期: 2023-06-01 人气:1
传感技术与RFID在血液管理分析中运用
由于血液管理对于环境条件的特殊要求,针对血液管理分析提出了将传感技术与RFID技术结合后应用于其中的想法。简要介绍了RFID传感器标签的设计,分析了将其运用于血液管理分析后对加强流程监控、提高工作效率的好处,并主要从血液的出入库管理、跟踪管理、质控管理三个方面详细描述,阐明了方法的可行性。

气动传感技术的应用

作者: 石淼森 来源:新技术新工艺 日期: 2023-04-24 人气:25
气动传感技术的应用
本文简述了气动传感器的原理,介绍了利用气动传感技术进行各种物理量的测量和检测控制的方式方法。

我国传感技术的现状及发展之路

作者: 杨青锋 来源:衡器 日期: 2023-02-03 人气:3
我国传感技术的现状及发展之路
称重传感器是衡器的核心部件,称重传感器技术的发展是衡量一个国家衡器技术水平的标杆。称重传感技术是传感技术领域中的一个分支:它具有传感技术发展的所有特点。要全面认识它,必须了解和掌握我国传感技术的现状和发展之路,这对推进我国传感器和衡器工业的技术发展有积极的作用。

浅谈液压传动技术发展趋势

作者: 孙晓丹 来源:科技与企业 日期: 2022-09-29 人气:132
现代液压技术与微电子技术、计算机控制技术、传感技术等为代表的新技术紧密结合,形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展;在完善发展比例控制、伺服控制、开发控制技术上也有许多新的成绩。

智能农机液压系常见故障的排除

作者: 周平风 来源:南方农机 日期: 2019-07-12 人气:97
智能农机液压系常见故障的排除
目前,由于农机化事业的快速发展,农业机械愈来愈向自动化、智能化方向发展,而这一切都离不开机电液一体化。所谓机电液一体化是指用电子或PLC控制技术、传感技术、液压技术与机械技术相结合,实现农机作业的自动监测、自动控制。液压传动优点虽多,但在使用中故障时有发生,直接影响到智能农机的工作可靠性和作业精度。为此,对液压系的故障排除显得特别重要。

新型负载敏感叉车制动阀

作者: 余建福 来源:起重运输机械 日期: 2019-07-04 人气:139
新型负载敏感叉车制动阀
1前言 在能源日趋短缺的今天,负荷传感技术在工程机械上已经开始广泛应用。但是在叉车上还处于尝试阶段。叉车受发动机或变速箱PTO口的限制,存在很难解决的转向、制动和工作油源问题。负荷传感制动阀能够将负荷全液压转向系统和全液压制动系统衔接起来,为转向和制动提供油源,以减少变速箱或发动机PTO口数量,使液压和制动系统成为一个有机的整体,满足系统节能和制动可靠的要求,同时使整车结构布局更紧凑合理。

负荷传感技术在挖掘装载机中的应用

作者: 耿国卿 耿子龙 张少红 来源:建筑机械 日期: 2019-07-03 人气:139
负荷传感技术在挖掘装载机中的应用
挖掘装载机普遍采用齿轮泵定量系统,其优点是液压系统简单,对油质清洁度要求低,价格低、维护简单等,但随着环保、节能、机电液一体化等要求越来越高,负荷传感控制技术(LS)被逐步引入挖掘装载机的液压系统中.

对锚杆台车液压负荷传感技术的研究

作者: 贺义军 来源:中国机械 日期: 2019-07-03 人气:216
对锚杆台车液压负荷传感技术的研究
通过对锚杆台车上几种液压负荷传感油路的对比分析,系统地阐述了其共同特点和不同之处,并提出有关问题进行探讨,指出液压负荷传感技术必将成为工程机械上不可缺少的重要组成部分。
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