采用线性化方法建立了非对称缸电液位置伺服系统的数学模型,对系统的主要动力参数进行了详细的分析,找到了非对称缸电液伺服系统与对称缸电液伺服系统动态特性不同的原因.对系统做了仿真计算和实验,验证了分析结果的正确性.

目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析,找到了其主要影响因数,阻尼系数的不对称性.提出一种补偿方法--单边压力反馈.研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响,并给出了不对称参数K=0.5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算.结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善.结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性,适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的.

详细阐述了液压同步控制系统以及PLC系统在篦冷机蓖床液压驱动系统中应用的实例,文中对篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的软硬配制、控制方案策略都作了详细介绍,为同类机械的设计研究提供了一个基础.

液压驱动的篦冷机篦床驱动速度控制系统采用液压比例控制技术，达到篦冷机篦床驱动速度控制，代替了原有的篦冷机篦床机械传动驱动系统。分析了机械传动与液压传动优缺点；探讨了液压比例同步速度控制系统的工作原理和可行性；提出和构成了液压比例同步速度控制系统。从液压比例速度控制系统的工作原理上来看这种液压比例驱动的篦冷机篦床速度控制系统具有实用价值。

目的建立笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．方法在分析篦冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上，利用液压伺服控制和液压比例控制的原理，对系统的各个部分分别建立微分方程，在一定的条件下对方程进行了简化，经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图，对典型工况下模拟仿真．结果得到符合实际的笼冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．结论笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成，每一部分有三类方程组：流量方程、连续方程以及力平衡方程．系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环．模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际．

目的研究脉宽调制（PWM）控制方法对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现．方法在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态．利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点，增加电液伺服系统的阻尼．对其实现过程进行描述，并进行理论分析和仿真计算．结果理论分析证明此方法是可行的．仿真计算表明这种方法可以大大增加电液伺服系统的阻尼，改善电液伺服系统动态特性．如在给定的条件下，将阻尼0．054增加到0．398，既将阻尼增加近10倍．结论显著增加系统阻尼，使得系统取得良好的一致响应；并且能有效☆々减少系统超调量；易于在实际中实现．

目的寻找一种细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似计算公式且易于使用方法．方法利用台劳级数，把液压缸稳定性校核精确解超越方程的各项在较为理想的点展开，去掉其高阶项，仅保留一次项，得到方程的近似解，并证明其安全性．比较了计算结果．结果通过对实践中一些细长液压缸进行的实例计算，在分析精确解超越方程的基础上，得到了液压缸稳定性校核精确解超越方程近似解的计算方法，并且对其近似解的安全性加以详细的证明．结论细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似解与其精确解的误差较目前传统使用的计算方法小得多，且计算公式简单，可以人工手算，具有安全性．