针对白车身顶盖/侧围激光钎焊工装夹具存在的工艺流程复杂、柔性化较低等问题,创新设计了一种轨迹自适应及控制压力实时反馈的激光焊接随行双边压轮。首先对新型随行双边压轮的机械结构进行详细设计;其次对其气动和伺服控制系统进行设计;最后对整个产品进行加工实现和系统集成测试。试验结果表明,新型夹具在生产过程中不仅能优化工位柔性,提高工作节拍,而且能更好地控制焊接过程中焊缝的质量,即设计的新型随行夹具可最大程度满足现场焊接需求。

在轴向压力线性分布的条件下,建立了配流副的流场模型,同时建立了配流轴支承系统在突变载荷下的动态仿真模型,在此基础上对球塞式液压泵配流轴的平衡特性进行了研究。结果表明配流轴支承系统具有压力反馈的闭环调节作用,配流轴在压力反馈作用下恢复到偏心率为0的平衡状态,且没有超调量。为高效球塞式液压泵配流副的设计提供了理论依据,同时为高功率密度球塞式液压元件的深入研究打下了基础。

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。

单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统，也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明，采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定，并可快速同步到设定的速度。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆同步控制。

在加工精度要求高的自动化生产线中，要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力，该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统，针对系统阻尼比较小的缺点，加入了压力反馈控制，使系统的阻尼比明显提高，满足了系统位置控制的要求，从而提高机械手自动送料和机床加工精度。

基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型对压力差反馈的控制性能进行了理论分析由分析结果可知压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能但会引起较大的稳态偏差。在此基础上提出以压力差微分反馈代替压力差反馈采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象提高系统的控制精度提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统试验结果表明系统获得了较好的控制性能。

介绍了直动式电液比例溢流阀的结构特点、静动态模型及实验研究，理论分析与实验结果一致，为阀的优化设计提供了理论基础。采用压力反馈及前向通道的PID调节，有效地提高了阀的静动态特性。

冲击能和冲击频率是液压冲击机械的重要输出工作参数；合理匹配冲击能和冲击频率，可适应不同的作业条件，产生最佳工作效果，从而提高生产率和降低成本，扩大其使用范围。为了实现液压冲击器输出工作参数的能频独立控制，提出一种基于压力反馈原理的新型能频独立调节液压冲击器，并且建立系统的非线性数学模型，对其进行计算机仿真，揭示了系统各参数对冲击器工作性能的影响，并对其设计理论和方法进行研究。

从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发，介绍一种基于压力反馈。流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。

对液压碎石机的技术性能进行了分析，指出其主要不足。采用压力反馈原理，论述了一种全液压独立无级调节冲击能和冲击频率液压冲击器及其液压控制系统，它的结构特点、设计原理和技术性能，具有高效、节能和适用范围广等特点。