针对白车身顶盖/侧围激光钎焊工装夹具存在的工艺流程复杂、柔性化较低等问题,创新设计了一种轨迹自适应及控制压力实时反馈的激光焊接随行双边压轮。首先对新型随行双边压轮的机械结构进行详细设计;其次对其气动和伺服控制系统进行设计;最后对整个产品进行加工实现和系统集成测试。试验结果表明,新型夹具在生产过程中不仅能优化工位柔性,提高工作节拍,而且能更好地控制焊接过程中焊缝的质量,即设计的新型随行夹具可最大程度满足现场焊接需求。

在分析传统的行程反馈式液压冲击器的基础上,提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器,并阐述了新型液压冲击器的阀体分离的结构特点与工作原理,为液压冲击器的智能控制研究奠定了基础。

介绍一种基于进气腔压力反馈机械式高速气缸缓冲装置。根据仿真数据，找到较好缓冲时可变面积节流口变化曲线，结合实验得到不同负载质量及不同活塞速度下缓冲行程中进气腔压力变化规律。将进气腔压力作为缓冲阀芯控制气压，对缓冲过程中排气节流面积进行控制。设计实验样机并在不同工况下对其进行实验。结果表明，在一定工况变化范围内，此缓冲装置具有较好的自适应能力，符合设计要求。

目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析,找到了其主要影响因数,阻尼系数的不对称性.提出一种补偿方法--单边压力反馈.研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响,并给出了不对称参数K=0.5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算.结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善.结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性,适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的.

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀 使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制即通过调节先导阀的调定压力来控制液压系统的压力从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的.对新阀进行了静态分析和动态计算机仿真研究为进一步研制该阀提供了理论依据.

对液压夯拔装置的性能进行了分析提出了通过立柱阻力适时调节系统的冲击压力可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节.

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀,使用该阀可以实现液压破碎锤的压力反馈控制,即通过调节先导阀的调定压力,来控制液压系统的压力,从而达到无级调节液压破碎锤冲击能的目的.本文对新阀进行了动态计算机仿真研究,为进一步研制该阀提供了理论依据.

介绍了最新研究设计的一种新型先导式配流阀,使用该阀可以实现液压破碎锤的压力反馈控制,即通过调节先导阀的调定压力,来控制液压系统的压力,从而达到无级调节液压破碎锤冲击能的目的.对新阀进行了动态计算机仿真研究,为进一步研制该阀提供了理论依据.

在轴向压力线性分布的条件下,建立了配流副的流场模型,同时建立了配流轴支承系统在突变载荷下的动态仿真模型,在此基础上对球塞式液压泵配流轴的平衡特性进行了研究。结果表明配流轴支承系统具有压力反馈的闭环调节作用,配流轴在压力反馈作用下恢复到偏心率为0的平衡状态,且没有超调量。为高效球塞式液压泵配流副的设计提供了理论依据,同时为高功率密度球塞式液压元件的深入研究打下了基础。

介绍了直动式电液比例溢流阀的结构特点、静动态模型及实验研究，理论分析与实验结果一致，为阀的优化设计提供了理论基础。采用压力反馈及前向通道的PID调节，有效地提高了阀的静动态特性。