针对电液位置伺服系统在负值弹性刚度负载作用下，系统失稳且特性尚未详细探讨等问题，分析其数学模型；根据负值弹性刚度绝对值与执行件液压刚度的比值大小分段讨论了系统特性，其特性表现为，系统在含有负值弹性刚度时为本质不稳定，且负值弹性刚度绝对值越大特性越差。然后，对系统进行校正探讨：在负值弹性刚度绝对值较小的情形，选用常规校正；负值弹性刚度绝对值较大的情形下，为了大幅度削弱负载对系统的影响，需采用微分反馈校正装置；而负值弹性刚度绝对值与液压刚度值相当时，除了采用微分反馈校正装置外，还需加入动压反馈装置来增加系统阻尼，以降低外干扰对系统的影响。最后对系统进行数值仿真，结果表明：加入校正和结构补偿后，系统保持稳定，其稳态误差小于1%，上升时间小于0.2s。

被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。