在半舷外液压系统中,对回油路压力进行补偿是减少海水渗入系统,从而提高其可靠性的重要措施。提出了一种新型深海半舷外液压系统回油路压力补偿器,对其工作原理进行了阐述,通过对其工作过程进行分析和数学建模,详细介绍各个关键部分的结构参数设计。试验结果表明,该深海自适应压力补偿器在液压系统的不同状态下可实现连续压力补偿,维持压力始终大于外界海洋环境压力。

全站仪在进行角度测量时，如果竖轴倾斜，就会给水平角和竖直角的测量带来误差，同时，如果全站仪补偿器存在零位误差，也会给测角带来误差。本文介绍了全站仪补偿器和补偿器零位误差的概念和原理。

针对调节阀工作特性畸变造成调节品质下降这一问题，本文提出了通过补偿器设定曲线的方法来补偿调节器节阀工作曲线，以改善调节品质。

补偿器是补偿水准仪测高误差的重要装置,在检修自动安平水准仪补偿器时,设计了一种补偿器校正台,介绍其结构和使用方法.

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.

根据会聚光路中使用的Offner补偿器和平行光路中使用的两片式补偿器的要求,设计出了四个针对F/1.3抛物面的补偿器,并从剩余波像差、公差要求、加工工艺性、装调等方面对它们的性能做出比较,确定了三个可用于实际补偿检验的设计结果,其剩余波像差均小于λ/35.所述补偿器的设计方法和要求具有普遍性,设计结果也可用于同类型主镜补偿器的设计.

补偿器是大口径非球面主镜补偿检验的关键元件。随着主镜口径和相对口径的增大，由于高阶像差的影响，补偿器的优化结果与初始结构偏离也相应增大，此时若能用法线模拟反射面代替主镜，将检验时的自准光路简化为单次通过补偿器的光路，则优化过程将大大简化，且易获得好的补偿效果。用法线模拟反射面代替主镜时，光源位于主镜顶点曲率中心，模拟面的系数由主镜参数决定。设计结果表明，这种模拟面对F／1的主镜法线都有很好的符合精度。

负载敏感变量技术是近年来众多工程机械应用比较广泛且先进的液压传动技术。负载敏感系统核心目标是一种感受系统压力一流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压控制系统。其显著的优点是功率损耗较低，效率远高于常规液压系统。积极推广深入研究学习负载敏感变量技术及系统结构组成和工作原理，熟悉综掘机负载敏感变量控制系统结构、原理及使用维护要点，对提高综掘机操作运行维护能力具有重要的现实意义。

被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。

波纹管补偿器也称伸缩节、膨胀节。主要作用是补偿管道在压力、温度和振动等作用下的尺寸变化,是一种薄壁、具有伸缩功能的器件,由金属波纹管与构件组成。文中利用ANSYS软件对补偿器内部加压后的受力与变形情况进行模拟。查看在压力载荷下,补偿器的最大应力以及变形情况。为波纹管补偿器的结构优化、性能提升提供技术支持。