在半舷外液压系统中,对回油路压力进行补偿是减少海水渗入系统,从而提高其可靠性的重要措施。提出了一种新型深海半舷外液压系统回油路压力补偿器,对其工作原理进行了阐述,通过对其工作过程进行分析和数学建模,详细介绍各个关键部分的结构参数设计。试验结果表明,该深海自适应压力补偿器在液压系统的不同状态下可实现连续压力补偿,维持压力始终大于外界海洋环境压力。