利用传统半解析法，分析了结构弹塑性响应对形状设计变量的灵敏度，弹塑性应力的调整采用切向预测径向返回机制，灵敏度分析的相关公式均是基于等参单元。应用于一个平面应力问题，算例结果表明，本方法独立于设计变量的摄动参数设置及网格的划分形式。

随着三维CAD系统在航空制造系统的广泛应用以及基于MBD技术制造体系的提出,在三维CAD系统下利用MBD技术如何实现快速高效的工艺设计已经成为未来研究的一个重点。本文围绕基于MBD条件下对三维工艺进行了重点的研究,并根据实际现有的产品的条件下,提出了三维工艺的实施解决方案。通过对三维工艺的实现,提升了航空制造企业的现代化制造水平。

为研究不同制退机对火炮动态特性的影响,设计了一种永磁式电磁制退机,以相同的射击载荷、后坐质量、后坐时间与位移为条件,确定电磁制退机、液压制退机与弹簧式复进机的结构参数,建立制退机力与复进机力的计算模型,求解火炮后坐复进运动动力学方程,得到火炮运动诸元与制退机力变化规律;基于lanczos法利用有限元软件对火炮结构进行柔性化处理,搭建刚柔耦合动力学模型,分别对永磁式电磁制退机与节制杆式液压制退机进行仿真分析,得到不同射角下火炮的运动情况与部分参数的动态响应,结果表明:与节制杆制退机相比,永磁式电磁制退机能够有效降低火炮运动过程中的炮口位移幅值与耳轴所受扭矩,改善火炮的运动特性。

液压阀块是液压系统的重要组成部分,降低液压阀块的压力损失对实现液压系统节能化、提高功重比意义重大。选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术是一种增材制造(Additive Manufacturing,AM)技术,基本突破了减材、等材等传统加工方式的设计约束,结合拓扑优化方法,可大大提高液压阀块及其流道的设计自由度。以降低流道局部压力损失为研究目标,对流道局部压力损失较大的拐弯处进行拓扑优化设计,并采用SLM技术成形,优化设计后流道的压力损失明显降低。进

在中海油各个海域的石油平台上,目前有多个平台的移动滑轨出现了划痕,文中对这些划痕进行了归类,分析了形成原因并提出了预防措施,对日后的海洋平台修井机的建造具有较大的指导意义。

太阳能-空气双热源复合热泵技术能有效解决空气源热泵室外温度低时蒸发器易结霜、系统性能降低的缺点。本文在课题组前期研究的基础上,针对一种新型的太阳能-空气双热源复合热泵系统,采用分布参数法建立了系统的数学模型。利用数学模拟的方法对单一空气源热泵系统和太阳能-空气双热源复合热泵系统在三种不同工况下的制热量和COP进行了模拟,并对模拟结果进行了对比分析。

空气-水双热源复合换热器是太阳能-空气双热源复合热泵系统的核心部件,空气-水双热源复合换热器的结构参数对空气-水双热源复合换热器的换热性能以及太阳能-空气双热源复合热泵的系统性能具有重要影响。建立了太阳能-空气双热源复合热泵系统的数学模型,利用数学模拟的方法研究了空气-水双热源复合换热器结构参数对热泵系统能效比的影响,并确定了模拟工况下换热器结构参数的优化方案。

为了适应复杂环境下的探测，设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外，还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信，并通过试验验证了自动导航模块的功能，整个运行过程具有较高的准确性和可靠性，同时该模块具有功能扩展的潜力。

针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性，以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度，非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题，通过建立理论模型，并设计了一种LQR控制器，测试确定控制参数，实现对旋转式二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明：在受到人工干扰下，各个状态变量的实时变化曲线的跟踪效果较好，控制摆角的精确度达到10^-3数量级，表明基于LQR方法对二级倒立摆的控制效果较为优越，为相关领域的控制问题提供了依据。

阐述DLZ2．0新型车载液压打桩机的基本结构、工作原理、主要技术参数，研究该机采用的创新性结构——曲线导向模板机构的设计与建模，此机构从根本上解决了打桩过程中桩体的水平偏移问题。