针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。

对日本岛津ICPS-50型单道直读光谱仪在无技术资料的情况下进行了改造升级，首先对其进行全面拆卸剖析，了解仪器的传动机构构造和原理。根据此仪器的具体情况，除保留其单色器和外光路外，其它部分均进行修复和技术改造，其改造内容主要有：传动机构、软件、硬件电路、光源的检修调整等。将这一台不能顺序扫描的低档单道直读光谱仪改造升级为全新水平的顺序扫描直读光谱仪。

变频器是工业自动化系统中的基本拖动设备。当应用环境非常恶劣，不适合于人在现场对变频器直接进行控制时就需要对变频器进行远程控制。主要介绍了如何用VC编写控制软件对变频器进行联网控制。

提出基于S7—200的发电厂化学监控系统设计方法。选用WinCC＋西门子PLC的组合方案，应用S7-200可编程控制器的功能块，实现发电厂化学部分的分散数据采集及给水、炉水加药控制，提高设备运行效率和可靠性。

介绍了我国自主开发的热连轧卷取机控制软件的整体结构、实现功能、主要模块控制策略、帮助系统及软件开发平台,该软件完成了精轧输出辊道、卷取机侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、卸卷小车等设备的速度、张力、位置、压力控制功能,在多套热连轧生产线上的应用表明,其提高了代码复用率和软件质量控制水平,缩短了设计和调试周期,能实现软件开发、编制和调试工作相对独立,卷取机的事故率、成品塔形、表面质量等指标都达到国内同类型卷取机的领先水平。

我院新院区于2010年安装了德国瑞士格气动物流系统,新院区Swisslog气动物流系统由漩涡风机、风向切换器、转换器、转换中心、微处理控制器、自动收发站、慢速装置、传输瓶（承载器）、PVC管、直流电源盒、控制电缆、长滑道式血浆专用接收站、监控软件、系统监控电脑组成,整个系统又由3个可独立运行的子系统和1个中心转换控制器组成,系统通过1台计算机由控制软件控制运行,同时可实现实时监控和记录。

本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐标插补效率相当,结合机械回转填充方式能避免传统直角坐标方式的插补计算带来的响应滞后.最后与极坐标逐点比较法进行对比测试,验证了成型控制软件的执行效率,发现当插补精度为0.04mm时,可获得较好的成型精度与响应时间.

为了适应复杂环境下的探测，设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外，还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信，并通过试验验证了自动导航模块的功能，整个运行过程具有较高的准确性和可靠性，同时该模块具有功能扩展的潜力。

采用伺服控制技术开发了地震模拟振动台及其控制系统，包括振动台的控制器和控制软件，采用复合控制方式实现了位移、速度、加速度控制。驱动设备可以是数字电动缸，也可以是数字液压缸，对于小吨位的地震模拟振动台采用数字电动缸；对于大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸可以获得大的激振力。在数字电动振动台和数字液压振动台上进行了测试实验，结果表明地震波的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。

笔者通过对力标准机伺服控制系统、电气控制系统及控制软件进行研究,研制出一套全新的伺服液压系统及自动控制的操作系统,保证了力值计量的高精度、高稳定度,提高了工作效率。一、改造面临的主要问题1.油缸的密封性在实际应用中的油缸都存在不同程度的渗漏,而且这种渗漏是不确定的,渗漏大小随着系统压力、温度高低会产生很大的变化,而且是非线性的。