针对人工检定压力表时存在的效率低下且目视读数易引入误差等问题,设计一套基于机器视觉的压力表全自动化检定系统,并开发配套的控制软件和识别算法。控制软件面向自动化过程设计,引入多线程、容器化和监听事件技术,协调控制PLC、机械臂、工业摄像头、标准压力发生器等硬件,实现检定过程全自动化,且支持多块压力表同时检定。考虑到工控机配置低的情况,结合深度学习模型Paddle和OpenCV库设计一种轻量化的识别算法,该算法不仅占用内存少、运算速度快,而且识别信息更加丰富、识别准确率更高。实验结果表明该系统能够有效提升检定效率,减少人为误差,具有应用和推广价值。

针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。

针对用于高速公路的车流量测量仪的实际要求，采用RS-232标准异步串行通信接口，设计并实现了车流量测量仪控制软件中的串口通信模块。该控制软件的串口通信模块主要完成车流量的数据接收存储，以及通过测量仪内置Modem传送数据文件和接收控制命令。模拟环境下的调测试结果表明，文中所提出的串口通信方案能较好地满足车流量测量仪控制软件的实际应用要求。

对日本岛津ICPS-50型单道直读光谱仪在无技术资料的情况下进行了改造升级，首先对其进行全面拆卸剖析，了解仪器的传动机构构造和原理。根据此仪器的具体情况，除保留其单色器和外光路外，其它部分均进行修复和技术改造，其改造内容主要有：传动机构、软件、硬件电路、光源的检修调整等。将这一台不能顺序扫描的低档单道直读光谱仪改造升级为全新水平的顺序扫描直读光谱仪。

本文介绍了大型分析仪器--电子探针的组成、基本分析原理以及仪器的改进方法;提出了利用CPLD器件实现分频、步进电机脉冲分配、脉冲寄存、信号的多路选择设计理念;介绍了电子探针波谱仪计算机控制系统所涉及的控制软件和应用软件设计的理论依据.

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

提出基于S7—200的发电厂化学监控系统设计方法。选用WinCC＋西门子PLC的组合方案，应用S7-200可编程控制器的功能块，实现发电厂化学部分的分散数据采集及给水、炉水加药控制，提高设备运行效率和可靠性。

介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明充分利用计算机控制的特性及软件资源由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统也可以获得良好的控制性能.

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.

笔者通过对力标准机伺服控制系统、电气控制系统及控制软件进行研究,研制出一套全新的伺服液压系统及自动控制的操作系统,保证了力值计量的高精度、高稳定度,提高了工作效率。一、改造面临的主要问题1.油缸的密封性在实际应用中的油缸都存在不同程度的渗漏,而且这种渗漏是不确定的,渗漏大小随着系统压力、温度高低会产生很大的变化,而且是非线性的。