针对人工检定压力表时存在的效率低下且目视读数易引入误差等问题,设计一套基于机器视觉的压力表全自动化检定系统,并开发配套的控制软件和识别算法。控制软件面向自动化过程设计,引入多线程、容器化和监听事件技术,协调控制PLC、机械臂、工业摄像头、标准压力发生器等硬件,实现检定过程全自动化,且支持多块压力表同时检定。考虑到工控机配置低的情况,结合深度学习模型Paddle和OpenCV库设计一种轻量化的识别算法,该算法不仅占用内存少、运算速度快,而且识别信息更加丰富、识别准确率更高。实验结果表明该系统能够有效提升检定效率,减少人为误差,具有应用和推广价值。

本文介绍了大型分析仪器--电子探针的组成、基本分析原理以及仪器的改进方法;提出了利用CPLD器件实现分频、步进电机脉冲分配、脉冲寄存、信号的多路选择设计理念;介绍了电子探针波谱仪计算机控制系统所涉及的控制软件和应用软件设计的理论依据.

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

提出基于S7—200的发电厂化学监控系统设计方法。选用WinCC＋西门子PLC的组合方案，应用S7-200可编程控制器的功能块，实现发电厂化学部分的分散数据采集及给水、炉水加药控制，提高设备运行效率和可靠性。

采用模块化的理念，针对通用小型汽油机电控系统开发了一套控制软件。在Simulink环境下进行控制算法建模，完成数据管理模块、用户管理模块、发动机管理模块、齿中断模块设计。搭建喷油和点火控制模型，验证驱动信号的稳定性，并以168F型汽油机为样机完成发动机性能试验。试验结果表明：采用模块化设计控制软件的通用小型汽油机，动力性、经济性和排放性能均有提高。相较于原机，最大转矩提高了2.5%，标定功率提高了4.1%，标定工况下有效燃油消耗率降低了5.1%；CO和HC+NOX排放测试结果均有所降低，可满足美国环境保护署（EPA）小型非道路火花点火发动机第三阶段排放法规的要求。

介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明充分利用计算机控制的特性及软件资源由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统也可以获得良好的控制性能.

在分析了新型全自动开槽机传统的继电器——触器控制方式存在的不足的基础上指出了对其进行PLC控制的必要性.分析了该开槽机的基本构成及工作过程建立了相应的液压系统并分析了其动作原理从而明确了对其控制电路的动作要求.进一步确定了PLC的输入量和输出量由此建立了其PLC控制的硬件接线图及梯形图控制软件并对该控制软件进行了全面深入的分析.