针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题,提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性,确定串联结构下的仿人机械臂构型,并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性,推导该模型下电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。研究各模块中多电机耦合驱动多关节的电机布局和绳索绕线方式,解释各模块中多电机耦合后的工作原理,推导各模块中电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。并通过实验验证各模块中映射关系的正确性,以及各模块关节的承载能力。结果表明:多电机耦合驱动方式在保证质量的前提下,可以有效提高各关节的承载力,为仿人机械臂的设计提供理论依据。

电阻抗成像是一种新的无损伤的功能成像技术．采用模块化设计，建立一种基于物理模型的医学电阻抗成像硬件系统,该系统主要有恒流源模块、驱动模块、测量模块、信号处理模块、控制和成像模块组成．该系统通过测量被测目标表面电信号并进行分析和处理，再通过逆问题求解，重构出电阻抗分布图像．实验表明，该系统设计合理，工作稳定，具有实时检测、使用方便及扩展性强等特点．

为了完成测试任务,传感器节点采用模块化设计。为了实现各模块间方便、快速地通信,依据可编程逻辑器件CPLD编程灵活,在部分功能模块内扩展了专用SPI接口电路。试验证明：接口电路工作稳定、模块间可快速便捷通信、系统扩展性强,系统整体性能提高。

文章提出了一种改进的基于实例的变型设计方法，并以橡胶减振器为研究对象，进行了其结构的变型设计。结果表明，此种方法有效解决了一般变型设计方法的单一性和稳定性，达到了企业更加快速响应市场和提高综合竞争力的目的。

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。在崮控系统领域中，经济型数控系统输入输出接口紧缺和输入输出信号在远程传输过程中易受干扰问题越来越明显，在对以上问题研究的基础上，提出了一种基于CAN总线设计数控系统远程输入输出模块的方案。

文章针对纯气动控制系统设计方面提出一种设计方法,即步进动作控制模块化设计,其设计具备控制思路清晰,实现简单,查找故障容易,节省成本等特点,且易于扩展,系统可靠,并使得气动逻辑简单化、标准化;并以一实例对其设计方法进行表述说明,其方法可为气动控制系统设计提供一种设计思路及参考。

该文根据模块化设计流程,首先进行泵组产品的属性分析,根据属性分析,列出产品属性关联列表,然后建立产品属性矩阵,进而进行泵组的模块划分,并列出各个模块之间的接口,讲述了接口的定义方法。以泵组为例,详细叙述了模块化设计流程、模块实体的存储方法、模块化产品配置系统等,最后通过对F1600泵组的模块化设计研究得出了五点结论,为后续模块化产品的设计提供了参考。

根据锁芯自动组装机的要求，对其控制系统的功能进行了模块化分解，设计了控制系统的硬件结构。重点对控制系统中执行机构的协调运动进行了研究，确定了电机与气缸、气缸与气缸之间的运动关系，优化了气缸和电机的动作组合，提高了生产效率。该控制系统已成功应用于实际生产。

气体排放控制装置作为电解制氧子系统中的关键单机，其主要功能在于将电解制氧子系统产生的氢气和氧气实现自动排放。产生的氧气用于维持空间站内航天员在轨时的呼吸，产生的氢气需及时排出以保证系统安全性，气体排放控制装置需具备高可靠性、易维护、易更换的人机工效学要求，以保障空间站能够长期在轨运行。基于上述需求，设计了一种基于环控生保系统的气体自动排放控制装置，该装置包含氢气正常及备份排放支路、氧气正常及备份排放支路。通过力学仿真及力学试验、流量仿真及流量试验，验证了模块化设计的气体排放控制装置的力学、流量等关键指标均满足要求，同时重量比指标要求降低20%，实现了产品的轻量化、小型化设计，对未来类似的集成化组件设计具有一定的借鉴与指导意义。

介绍了基于CATIA软件平台，设计2D数字阀的模块化设计思想。首先阐述了模块化设计方法的原理，然后根据产品的功能要求对2D数字阀进行模块划分，利用CATIA软件平台，设计出产品相应模块的机械结构，从而缩短设计周期，提高产品稳定性，降低经济成本。