垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

结合实际生产需要,研究了预制混凝土构件自动化生产线中的自动化养护堆垛机,并通过ANSYS软件分析了立体养护设备的承载结构。分析结果表明,采用ANSYS软件进行有限元分析计算,较好地优化了堆垛机的结构,使其满足了设计要求。

针对国内大多数铝锭生产企业在铝锭打包过程中采用人工作业方式存在的问题,根据铝锭生产工艺、技术要求以及现代科学生产管理理念,开展铝锭称量、堆垛、打包一体化控制系统的研究,在原有铝锭堆垛机控制系统上,实现铝锭自动化流水作业的功能,提高了铝锭生产工艺过程的自动化作业程度。

堆垛机作为立体仓库中必不可少的运输设备,其技术参数的选择至关重要。文中从堆垛机结构分析入手,开发了一种轻型高速料箱堆垛机,改良了传统堆垛机的结构形式,优化了堆垛机的技术参数,并对新型堆垛机存取效率进行了分析。

文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。

堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备。它在高层货架的巷道内来回穿梭运行，负责货物的存取。目前应用最广的是巷道式堆垛机，它由运行机构、升降机构、装有存取货机构的载货台、机架和电气设备5部分组成。目前，堆垛机运行速度高达320m/min，提升速度高达60m/min，其定位精确度优于±5mm。

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题，设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析，验证了堆垛机速度控制的重要性，同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能，设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数，以西门子S7—300PLC为研究平台，对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明，模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合，在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能，实现了堆垛机的精确定位。

自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化，最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统，并且提出了具体动作设计思路。

为了提高墙板生产线的生产效率,研发了一种下线用堆垛机。完成了堆垛机液压系统设计;采用西门子S7-200 PLC,根据堆垛机工作原理和工艺流程,完成控制系统的软硬件设计,使堆垛机运行更加平稳,提高了墙板生产线的运行效率。

计算机集成制造系统( CIMS-- Computer Integrated Manufacturing System)是一个极其复杂的系统,它涉及许多技术领域,将是 21世纪工业生产模式.物流设备是 CIMS重要组成系统--物流系统的重要物质基础.经过详细分析液压技术在 CIMS物流设备中的应用情况可知,液压技术在 CIMS的物流设备中有着广泛的应用.面对 CIMS的物流设备越来越高的要求,液压技术应增强适应性,使自身发展成更完善的综合自动化技术.