为了进一步提高堆垛机设计效率，缩短开发周期，使用Solidworks建立参数化系列三维模型，用VC++建立设计计算与三维模型的驱动接口，采用有限元分析系统CO SMOS进行结构校核。建立了一套堆垛机专用参数化系列设计工具，提高了设计质且，缩短了开发周期。

以三维特征造型软件SolidWorks 2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以Microsoft Access为支撑数据库,Microsoft Visual Basic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核,建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统.实践证明:该设计系统可显著提高设计效率与质量,可快速响应个性化的市场要求.

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

由于通用型手动检测拨叉孔轴线位置度的设备难以满足工厂的生产检验要求,高精度自动化检测设备已成为各个生产零部件企业检验产品的必要设备。本文针对某型堆垛机的零部件拨叉设计了拨叉孔轴线位置度的气动测量装置。基于气动测量原理和实际需要,进行了机械结构和系统软件程序设计,并通过系统仿真实验。结果表明,该测量装置的结构简单、使用方便、精度可靠,可以满足该型堆垛机在物流技术上的应用。

针对注塑企业模具存放占用面积大、存放效率低、管理困难等问题,提出了利用自动化仓库存放模具的方案,即在设计并分析自动化仓库中堆垛机的结构组成及工作原理的基础上,根据堆垛机功能需求,采用西门子可编程逻辑控制器作为控制器,完成了堆垛机控制系统的软硬件设计,包括功能模块实现、可编程逻辑控制器的I/O口分配及程序流程设计等。

针对柔性制造系统，论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点，并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中，实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理，取得了明显的应用成效。

石油行业开采快速发展,大型工件的存储,搬运成为急需解决的问题。文中根据需要开发了一种重型件堆垛机,运用三维软件建立了堆垛机模型,利用A N SY S软件对结构进行静力学分析,并进行结构优化,以确定堆垛机的结构,完成对重型工件堆垛机的开发。