自动仓储设备堆垛机的参数化系列设计

    物流仓储设备已经受到制造行业的普迫重视.堆垛机是物流仓储的主要设备，实现堆垛机的参数化系列设计对提商设计工效、缩短设计周期，加强企业竟争力具有现实意义。目前堆垛机设计主要采用2D设计，效率很低。参数化系列设计运用现代设计方法和手段，对提高企业设计效率，改善产品质量,以及企业信息化建设和持续发展具有不可忽视的推动作用。同时由于仓储设备是按定单制造，按照定单要求快速可视化使用户看到产品的3D模型，也是企业在竟标中点得定单的关键，从而使企业将注意力集中到快速响市场变化，按照用户的高度个性化需求组织设计和生产，确保以最低成本，最好质量，最快速度，满足各类用户的要求。图1为堆垛机的3D模型。

    堆垛机参数化系列设计的目标定位在建立一套堆垛机辅助设计工具，旨在提高工效、缩短设计周期。它包括设计计算、结构分析及自动3D建棋和生成工程图，它将大盈减少目前设计工作中的重复劳动，有利于缓解资源和任务间的矛盾，有利于将产品设计与产品的结构分析、运动机构分析和生产加工处理等溶为一体。也能为更新结构留有随时添加的余地，充分考虑和发挥设计师的能力。

    1. 实施规划

    1.1设计对象与开发平台的确定

    选取双立柱式堆垛机作为实施目标，将堆垛机按照图2分为若干关键模块和支撑库，包括:①提升机构:②行走机构:③立柱:④载货台;⑤货叉机构;⑥电机库;⑦标准件库:⑧通用件库等。以2001作为图形平台，由于该平台具备系列零件设计表的开发功能。 

   

 

    1.2设计方案的制定

    考虑产品设计的复杂性，尽量减少相互关联的程度，充分发挥设计个性，因此参数化设计从模块作起，将堆垛机划分成若干模块，并使每个模块作到可参数化。根据现有的条件，设计将分至少两个阶段。第一阶段须完成:模块和模块中零件的建模，模块的装配，零部件的参数化，模块的2D工程图，工程图的标注和图面整理，以及参数化设计表的整理工作。第二阶段，可手动方法修改参数设计表，然后生成整机模型并做改进修改;最后通过设计计算参数与参数设计表的接口，完成自动驱动，执行流程如图3所示。

    1.2设计方案的实施

    1.2.1实施步骤