介绍一种以DSP TM320VC5402为核心的近红外光谱干涉仪中的音圈电机数字闭环控制方法。采用增量式数字PID控制策略，实现音圈电机匀速运动控制。该系统通过实验验证，达到速度偏差为满量程小于0．5％的控制精度要求。能够满足近红外光谱干涉仪动镜的精确匀速运动控制要求。

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B，设计了基于Linux＋RTAI的嵌入式运动控制器，建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台；设计了运动控制的函数库，编制了应用软件，并基于实时多任务操作的需求，通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载，使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求，具有良好的实时性、开放性和灵活性。

本文主要介绍了台达高性能网络型运动控制器DVP-10MC在食品医药行业中的运用。DVP-10MC是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,支持多种协议,极大方便了使用者对项目进行快速开发。其标准的轮切和飞剪功能库函数、丰富的凸轮函数可以满足食品包装以及医药同步灌装的应用需求。

本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式,接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构,最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。

介绍采用运动控制器与PLC通过数据通信作为主控,对两套伺服泵组、插装阀系统及油缸进行调平同步控制,同时增强了抗偏载能力,从而满足压制成形精度高的要求,辅以SSI通信接口的位移传感器进行位置检测,并在控制算法上采用前馈增益方式,有效提升整套控制系统的调平精度和控制精度。

针对目前国内点胶机在控制系统和操作平台上存在的不足,以及传统的蠕动式点胶机出现的胶体堆积、点胶不均匀的问题,分析了蠕动泵的泵体特点和流量的关系,推导出一种蠕动泵和点胶头互补的运动关系,并以此设计了一套以触摸屏为人机操作平台,以独立运动控制器为数控核心的三轴联动蠕动式点胶机的控制系统。经试验证明,采用该控制系统大大提高了点胶精度。

针对柔性制造系统，论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点，并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中，实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理，取得了明显的应用成效。

为了大幅提高采样效率和采样设备的自动化程度,机械手必须边行走边采样,即双动采样。针对四自由度关节式液压采样机械手实现双动采样要求的复杂轨迹控制,研究了一种适合C240运动控制器编程使用的简便的运动反求方法和用于多轴同步控制的虚拟主轴法,解决了控制器在运行模式下自动生成控制曲线的问题,为采样机械手适应复杂多变的轨迹控制提供了一条有效解决途径,提高了采样机械手的智能化程度。此法在样机上得到了验证,它也适用于通用机械手的智能运动控制。

该文分析了采用模拟电压输出的控制器在上电和掉电瞬间输出毛刺信号的原因针对全自动芯片键合机在供电和断电的瞬间因控制器输出的毛刺信号而导致的机械臂碰撞的问题提出了对运动控制器中DAC器件的供电电源添加开关电路的解决方案。实验结果表明采用该设计方案的控制器在供电和断电瞬间输出的毛刺信号脉宽得到了有效的控制。

前馈控制器是运动控制器重要的组成部分之一。为了有效降低运动误差、提升伺服系统动力学性能建立开放式精密运动平台动力学模型研究前馈控制器对稳态误差、谐振现象、频域特性及稳定性的影响并总结影响规律。通过仿真与实验验证证明了前馈控制器对伺服动力学特性影响规律的正确性。该结论对于指导工业现场对伺服系统前馈控制器的优化与整定提供了参考。