该文分析了采用模拟电压输出的控制器在上电和掉电瞬间输出毛刺信号的原因针对全自动芯片键合机在供电和断电的瞬间因控制器输出的毛刺信号而导致的机械臂碰撞的问题提出了对运动控制器中DAC器件的供电电源添加开关电路的解决方案。实验结果表明采用该设计方案的控制器在供电和断电瞬间输出的毛刺信号脉宽得到了有效的控制。