台达运动控制器在食品医药行业中的应用

　　随着国内食品包装行业的迅速发展，用户对包装机械的性能也提出了更加苛刻的要求，包装机械的高精度、高效率已成包装机械厂家考虑的重要指标。而全球金融危机的困境中，国内包装市场的仍获得了稳步增长，使得国外包装机械厂家不惜消减利润，挺进中国包装市场，从而使低成本、高稳定性成为国内包装机械的又一重要性能指标。

　　鉴于包装机械用户最高精度、高效率、低成本、高稳定性的要求，台达作为专业自动化产品生产厂家，为食品包装机械控制系统量身定做了一款高性能网络型运动控制器DVP-10MC。DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301基本通讯协议，也支持CANopen DSP402运动控制协议，同时还支持大部分PLCopen组织所定义的运动控制标准功能块库，极大方便使用者快速的入门，快速的进行项目开发。针对食品包装行业，DVP-10M提供标准的轮切和飞剪功能库函数，以及丰富的凸轮函数可以满足印刷，以及医药同步灌装的应用需求。

　　1 DVP-10MC系统架构及产品简介

　　作为一款专用的运动控制器，为了提高系统对指令的处理，DVP-10MC特采用两颗芯片CPU，一片负责逻辑控制，另一个负责运动指令处理。如图1所示。

　　图1 控制架构图

　　DVP-10MC具有绝对的高速以及独立的运动控制芯片;采用4轴同步控制，同步周期仅为1ms。DVP-10MC内建电子凸轮功能，用户可自由规划8条不同的凸轮曲线，每条曲线可细分2048点，三次曲线处理功能，使得机械运转更加平顺;内建飞剪功能模型，用户不必进行复杂的计算，只需输入必要的机械参数，控制器便可自动生成飞剪曲线，并可自由规划同步区角度;支持凸轮曲线的缩放，设备规格切换一“键”即变;内建虚轴功能，凸轮从轴的控制随心而欲;支持位置高速抓取，响应最短仅为5um,系统的纠偏更及时;已预先为客户做好所有伺服驱动器的参数映射，从站参数和状态的读取简单易行;配置高速浮点运算处理器(150 MHZ),可胜任各种复杂运动控制任务。

　　而其强大的现场网络支持(DeviceNet主从站、CANopen主从站、Profibus-DP从站),可组建功能复杂的控制系统。

　　2 DVP-10MC的功能特点

　　2.1 支援多种网络总线

　　DVP-10MC自带canopen主站功能，可以直接连接canopen从站设备;主机自带以太网、编码器采集接口、硬体高速输入输出接口。同时支援左侧和右侧扩展，通过左侧扩展，可以连接profi-bus和devicenet网络模块，进而实现各种不同工业网络的控制，如图2所示。

　　作为一款支持总线的运动控制器，其相对与以往传统的脉冲控制而言，不仅配线大大简化，而且效率得到提升。