为有效解决煤矿井下试验困难以及煤层割完不可再现的难题,向综采工作面液压支架控制策略的验证提供测试平台,建立了液压支架硬件在环仿真系统。首先,基于液压支架液压系统原理图在AMEsim中搭建液压系统模型,将液压系统模型与Simulink中液压支架机械系统动力学模型进行耦合,构建液压支架模型。其次,基于Simpole实时仿真平台搭建硬件系统,提出用继电器充当电磁阀驱动器与PCIe6323板卡间的端口匹配装置的方法,将软件系统的模型编译至Simpole实时仿真平台实现真实控制器对液压支架模型进行伸/收立柱、伸/收平衡千斤顶动作。使用ZY2400/12/20D型液压支架作为试验对象进行空载状态实物试验,通过液压支架实物试验值与硬件在环仿真值对比和实时性分析,验证液压支架硬件在环仿真系统的正确性。最后,对载荷作用下液压支架的动态特性进行硬件在环仿真分...

本文主要针对实时圆度检测系统技术进行研究,结合嵌入式PC/104控制平台的优点,从硬件、软件方面进行系统方案阐述,并对系统的信号处理、实时性以及评定策略加以介绍.

针对实时圆度检测系统技术进行了研究,结合嵌入式PC/104控制平台的优点,从硬件、软件两方面进行系统方案阐述,并对系统的信号处理、实时性以及圆度评定策略加以介绍.

声纳基阵信号模拟器是一种实用的、可近似仿真实际监测目标及使用环境的阵元级信号发生器.声纳基阵信号模拟器的使用将有效缩短数字式声纳的研制周期,大大减少湖试和海试的次数.文章中以通用信号阵列处理系统为运行环境,详细介绍了一种声纳基阵信号模拟器实时多任务系统的软件设计与开发过程,分析了该软件系统中所有基本任务的功能以及多任务之间的通信关系,并且最后给出了该实时多任务软件在通用信号处理机上的实现拓扑图.实践证明,该套软件功能完备,且具有很好的实时性和稳定性,非常适用于现代声纳工程领域.

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。

VanderLugt相关器在纪录目标图形的傅里叶变换复振幅谱时,通常需要引入一个离轴的参考光波来纪录复振幅信息.本文利用计算机制匹配滤波器,对四级迂回相位编码方法进行了优化,事先生成不同目标的匹配滤波器进行目标识别,从而大大简化了实验方案,保证了VanderLugt相关器工作的实时性.实验结果显示了该方法的可行性.

基于机械振动理论和控制理论,以TMS320F2407为核心处理器建立了一种数字式主动振动控制系统。设计了该系统硬件电路,并用软件实现了控制策略。实验表明,该系统有效地解决了主动振动控制的实时性问题,并使系统具有较强的适应性,隔振效能大大提高。

为了解决机房监控中数据传输实时性差、成本高以及人工巡逻效率低的问题，讨论了ARM7的数据采集和串口通信原理，针对恶劣条件下数据传输误差大的特点。提出将GPRS无线通信和高效节能芯片LPC2114相结合的设计方案。既实时、有效地将机房信息传送到监控中心，又实现了机房的无人值守。在系统组成上提出模块化设计，模块之间通信采用RS485通信方式，最大实际传输距离可达800m，该设计既保证了数据的可靠传输，又使系统结构更加简单、性能更加稳定，为以后系统升级提供了条件。在实际应用中，无线数据终端传输速率可达40kbps，完全能够满足将各项数据实时地传输到监控中心。

设计并实现了一款基于Windows CE的嵌入式心电图机软件系统。该系统采用Windows CE所支持的多线程、实时性等技术,能够对心电数据进行实时采集、显示和存储并能进行数据实时处理与自动分析,并具有界面美观、操作人性化、高性能、多功能等特点。

为解决掘进机自动化控制水平较低且控制精度不足、实时性偏差的问题,以AM-50型掘进机为研究对象,在对其基本结构和液压控制系统分析的基础上,针对性地提出了液压控制系统改进方案和关键液压元器件的选型。并对比开环控制和PID控制下液压控制系统的性能,为后续提升掘进机悬臂摆动液压控制系统的自动化水平和性能奠定基础。