随着蛙入侵袭活动的猖獗，探测蛙人的声纳引起了注意，为此提出了水下安全防护系统。本文针对TRONKA声纳在水下安全防护系统中的应用进行了详细阐述。该声纳系统可探测、跟踪、分类活动和固定目标，并向岸站发出报警信号，以便对威胁进行防御，保护港口、舰船等的安全。

在对水中目标轮廓进行水声成像时,可设计声呐阵中各声呐单体对目标分割识别,利用贝叶斯假设方法,解决多声呐单体识别结果的目标最终识别问题,实现声呐阵的有效控制.

为改善水声探测系统的信号检测性能,研究了在深海环境下水声探测的特性。在对浅海和深海声传播特性进行比较的基础上,分析了深海声传播的优越性。通过对不同海洋深度声源的声传播特性仿真分析,证明了深海环境有利于实现远距离声传播。在一定信号接收带宽的情况下,计算了位于深海区域的水声探测系统对安静型潜艇的最大被动水声探测距离,进一步证明了深海环境有利于实现远程水声探测。研究结果为在深海环境下探测安静型潜艇提供了理论依据。

将粗糙神经元和传统神经元混合构造的粗糙神经网络,用于对毫米波辐射计回波信号的目标识别。其中粗糙神经元包含一对重叠的普通神经元,使用一对上下值作为输入和输出。对于实际应用中变量值是范围值的情况,用粗糙神经网络来开发模型,结果优于传统神经网络。仿真实验表明,该模型提高了目标的识别率和网络的收敛速度。

目前激光经纬仪只能测量静态目标，无法实现对动态目标的测量，但在实际应用中却有其广泛的应用价值，针对这一情况，首次提出了利用CCD激光经纬仪配合图像处理软件的方法，实现具有自动跟踪功能的激光经纬仪，并将其直接用到舰载雷达的标校过程中。文章中首先提出了自动跟踪目标的CCD激光经纬仪结构构成及应用价值，然后针对每一个技术环节分别详细阐述了目标的采集过程、目标的识别跟踪过程、数据的后处理过程，最后给出一组实验数据，分析了系统的测量精唐．

针对一种特殊的三维目标－平滑弯曲表面，从理论上讨论了它的区域反射特性；并在此基础上通过一系列的实例研究，得到这类三维目标的区域反射率比率是一光度不变量的结果，为计算机视觉中的三维目标提供了更多有价值的识别信息。

VanderLugt相关器在纪录目标图形的傅里叶变换复振幅谱时,通常需要引入一个离轴的参考光波来纪录复振幅信息.本文利用计算机制匹配滤波器,对四级迂回相位编码方法进行了优化,事先生成不同目标的匹配滤波器进行目标识别,从而大大简化了实验方案,保证了VanderLugt相关器工作的实时性.实验结果显示了该方法的可行性.

针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间和SITF算法结合的新型特征识别方法以提高识别效率;设计注视逼近的视觉反馈控制策略,实现机械臂对传送带上移动目标的抓取操作。结果表明:所提策略识别成功率达到99.6%,逼近抓取成功率达到98.33%,验证了机器视觉主