针对人工除渣工作环境恶劣、劳动强度大、存在较大安全隐患等弊端,通过对现有清理用气动式机械手捞渣叉连接臂、连接套、捞渣叉面形状、捞渣叉面与捞渣叉杆夹角等进行设计改造,将电炉熔炼中的捞渣作业由人工变为机械手操作。结果表明,改进后的气动助力捞渣机械手可降低捞渣作业的劳动强度、改善操作者的工作环境、提高捞渣作业的安全性、提高生产效率。有效解决了电炉人工除渣带来的各种弊端,具有推广应用价值。