前言目前，市场上高速高精加工机床的进给驱动，主要由传统的旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠组成，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其他非线性误差，而且滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高接近极限。直线电机的出现，实现了机床直线轴的直接驱动，

基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL（very high speed integrated circuitHDL）和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。

针对当前高职院校机电一体化实训装置只能简单编程而不能进行综合实训的特点,设计一种将气动技术、检测传感器、步进电机、伺服电机、交直流电机、变频器、PLC控制器、电磁阀、三自由度机械手通过一套零件加工装置有机整合,可以满足机电一体化技术专业学生对气动技术、检测传感器、电机、变频器、PLC控制器等知识的学习和实训,同时通过使用PLC控制气缸、电磁阀、电机与变频器加工不同零件,强化学生编程能力,对提高学生实际动手能力具有很好的促进作用。

驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程再驱动执行机构来实现能量的转化。本文主要探讨了模块化机器人中的相关执行驱动技术,比较全面的论述了执行元件的性能特点和相关类型,对机电控制系统执行机构的要求进行了讨论和研究。最后总结出一维工作平台电机的选型理论计算方法。

本文简要介绍在中小型机械加工厂无大型专用设备条件下,合理选用搭配普通相关机床附件积木式巧妙组合在一起,安装在现有的动桥式数控钻铣床(ZKY7450X250)的工作台上,同时对数控钻铣床的Y轴控制部分进行局部改造,通过设定计算调整,使钻铣床铣刀直线切削运动(X轴)与工件(螺杆转子)旋转运动(改造后Y轴)的合成轨迹符合螺杆密封线(螺旋线导程)的要求,仍然用数控钻铣床的铣削部分来加工由激光熔覆后的转子密封线,达到最终修复尺寸合格的目的,恢复螺杆压缩机的使用性能。本装置结构简单合理,就地取材投资少,能获得可观的经济效益。

为了提高挖掘机节能效果,提出了一种伺服电机驱动回转及补油系统,并开展节能及补油效果仿真分析。研究结果表明:以90°满载工况作为测试工况,整个制动过程结束后,回转平台达到了稳定运行状态,实现了精确控制的目标。相对最初的回转系统能耗减小,对回转系统节流与溢流过程的能耗起到明显的抑制作用。起动阶段蓄能器释放更少的油液,达到更小的压力波动幅度,延长了补油周期,实现作业效率提升。采用优选处理的变量马达能够大幅降低补油次数,实现更长时间的连续工作过程,工作效率显著提升。为伺服电机驱动回转系统配备260 mL/r的变量马达,实现补油频次的大幅减小,获得更简化的结构。该研究对提高挖掘机回转系统的工作效率具有良好的理论支撑作用,易于推广应用。

介绍一种七轴联动多向热模锻液压机。其具有六轴均含独立增压缸的独特结构。通过对本案例液压系统的理论计算和对比分析显示,在多轴联动的大型液压设备领域,基于蓄能器和增压缸的节能型高节拍液压机控制技术与传统液压控制技术相比,在节能降耗方面具有非常明显的优势。与直供式伺服电机控制系统相比,尽管受到补能容积占比偏低的不利影响,仍能在众多工况条件下在省电方面不落下风(基本持平,略有超越),并在节省耗油量、节省电机装机容量和节省企业基本电费方面呈现明显优势。

介绍了全自动旋转式自动印花机动力机构的设计过程，在明确印花机旋转部件的动作要求及旋转方式的基础上，确定了机构方案以及具体的动作过程。在结构设计结束后，根据结构尺寸及运动学原理，计算电机负载，确定电机参数。实际应用证明该方案传动稳定、结构紧凑、成本低。

创新设计了一种由伺服电机驱动的数控单双级恒流柱塞泵,分别介绍了其工作原理和技术特点,并给出了单双泵运动时的流量及速度的关系特性,并利用数字叠加思想,实现了柱塞泵的恒流输出。

论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要求，确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输出扭矩150N．m，带动旋转的频率不小于10Hz。试验表明，试验台能较好地满足阻尼器各项动态试验指标的要求。