车载升降装置是装甲车武器系统的重要设备。针对装置安装高度低、升降行程长、负载大、升降速度快和功耗低等要求,设计了一种电机组件驱动丝杆螺母垂直举升剪叉架的新型车载升降装置。建立了装置传动系统虚拟样机,进行了运动学和动力学仿真分析,研究了上平台的运动特性、丝杆螺母举升力以及各铰接点的受力情况;通过分析计算确定了驱动部件的设计参数,并对主要承载部件进行了力学仿真。加载试验表明装置稳定可靠,达到了设计要求。该新型车载升降装置的设计为同类产品开发提供了新思路,具有一定的工程借鉴意义。

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

为使烟草行业用户对电子皮带秤的招标技术要求更加合理，并为皮带秤制造厂商提供行业应用意见，对皮带秤的直接承重式结构、宽范围流量调节、6线制传感器、伺服电机、纠偏方法、校验方式、数据修饰等热点问题进行了分析。结果表明：目前直接承重式结构已适用于烟草行业皮带秤；实现宽流量范围不能忽略变速对计量精度的影响；6线制传感器和伺服电机仅在特定条件下才有必要使用；电动纠偏结合机械纠偏效果最好；抛码校验方式更适用；数据修饰无任何好处，反而易造成事故隐患。

前言目前，市场上高速高精加工机床的进给驱动，主要由传统的旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠组成，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其他非线性误差，而且滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高接近极限。直线电机的出现，实现了机床直线轴的直接驱动，

快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象,造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过Kioco伺服系统在该仪器上的应用,解

介绍了伺服系统与PLC之间的通讯,以及对传统蘸蜡机传动机构的改造,给出了具体的控制方案。通过现场调试,定位精度完全达到设计要求。

针对不同的伺服驱动要求,介绍了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标,以及按功能指标和电气机械特性选择运动控制芯片的方法。

目前对数字液压缸感兴趣的人越来越多，应用范围也不断拓展，我们做过一些数字液压缸的开发和应用工作，现将其性能特点和存在的问题做一介绍，希望能有助于数字液压缸的了解和推广应用。

笔者通过对力标准机伺服控制系统、电气控制系统及控制软件进行研究,研制出一套全新的伺服液压系统及自动控制的操作系统,保证了力值计量的高精度、高稳定度,提高了工作效率。一、改造面临的主要问题1.油缸的密封性在实际应用中的油缸都存在不同程度的渗漏,而且这种渗漏是不确定的,渗漏大小随着系统压力、温度高低会产生很大的变化,而且是非线性的。

变转速液压驱动系统是一种新型的压力流量复合型动力源。这种动力源不仅可简化复杂的液压系统而且还具有节能降噪的作用。介绍了用两个伺服电机对拖来模拟液压泵载荷和基于LabVIEW编写的转速转矩测试程序。通过测试程序和模拟的液压泵载荷可方便地检测变转速液压驱动系统控制性能。