本文创新设计了一种由直线电机驱动做直线位移运动的数控单双级恒流柱塞泵，介绍了其工作原理和技术特性，并把数控旋转通断阀应用在双级恒流柱塞组合泵中，便于动态智能控制，实现了数控调速。

创新设计了一种由伺服电机驱动的数控单双级恒流柱塞泵,分别介绍了其工作原理和技术特点,并给出了单双泵运动时的流量及速度的关系特性,并利用数字叠加思想,实现了柱塞泵的恒流输出。

介绍了一种气动肌腱驱动的双作用双级气．液集成传动装置的工作原理，给出了其输出流量与输出压力的计算公式。与同类装置相比，该装置结构简单紧凑，技术性能较为完善。

创新设计了一种由直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵，介绍了其工作原理和技术特性。利用这种新型泵驱动的液压缸活塞的运动速度，可在很大范围实现数控无级调速，不需要另外设置复杂且效率极低的节流调速回路，而且不存在高速转动的动力机和机械部件，噪声污染小。