论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法；对算法中各个参数的作用做了详细的介绍，阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明：使用带前馈的复合PID控制结构，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。

创新设计了一种由直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵，介绍了其工作原理和技术特性。利用这种新型泵驱动的液压缸活塞的运动速度，可在很大范围实现数控无级调速，不需要另外设置复杂且效率极低的节流调速回路，而且不存在高速转动的动力机和机械部件，噪声污染小。