通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。

1创新背景输电线路压接管的压接质量对输电线路运行及后期维护有着直接的影响。根据DL/T5285-2018《输变电工程架空导线(800mm2以下)及地线液压压接工艺规程》规定,压接管弯曲变形应小于压接管长度的2%,且有明显弯曲变形时应校直。压按完成后,应通过对压接管长度及相对弯曲长度进行相关计算,与规程进行比较。

为了使船舶承力轴承具有良好的降噪减震效果,采用环氧树脂为基体,PMN（铌镁锆钛酸铅）为压电相,导电炭黑为导电相制备了0-3型压电复合材料,DMA（dynamic mechanical analyzer）测试结果表明,PMN/导电炭黑/环氧树脂复合材料具有良好的阻尼性能。以该复合材料作为阻尼层,制备船舶承重轴承缩比模型,阻尼性能研究结果显示结构试件的阻尼性能主要由0-3型压电复合材料提供,试件整体结构阻尼因子为0.415 6,振级落差的数值在4.64～16.79dB,具有良好阻尼减振效果。

介绍了液压挖掘机状态监测与故障诊断系统的设计思想以及软、硬件设计技术.系统分为状态监测和故障诊断两部分,前一部分实现在线数据采集和状态显示,后一部分实现故障离线分析和定位.

依据国家及国际相关标准，通过对液压挖掘机司机保护结构实验室试验要求进行研究，设计研发出一种液压挖掘机司机保护结构实验室试验装置，本文重点介绍该装置的结构及特点，并以山河智能SWE38型液压挖掘机司机保护结构为试验样品，进行了部分项目的实验室试验。

首先利用机器人运动学将铲斗的理想运动轨迹和各工作装置的目标转角序列联系起来然后利用拉格朗日方程建立各工作装置的运动学模型最后推导出LUDV液压驱动系统的电液模型从而得到了挖掘机器人运动系统的完整模型.针对系统动力学的高非线性、参数的不确定性、外界干扰及比例方向阀的死区及非线性增益等特点提出一种建立在自适应鲁棒控制基础上的非连续映射方法来处理运动系统并利用鲁棒反馈来消除近似误差.最后利用动臂控制试验来验证控制方法的正确性.