介绍了一种自主研发的新型关节,该关节主要有弹性气囊和约束元件组成,驱动装置和关节本体复合成一体结构,相当于三个人工肌肉并联,具有三个自由度,能够实现轴向伸长和空间任意方向的弯曲.对关节的轴向伸长和平面弯曲进行了实验研究,得到了关节变形特性曲线,为以后的进一步研究与应用奠定了基础.

介绍了一种多品种曲轴弯曲变形测量机。该测量机运用最小二乘法的原理，并引入变形矢量的概念，可准确地检测曲轴的弯曲变形，是曲轴加工生产线的重要工序检测设备。该测量机由机械测量装置和计算机测控系统组成，可动态测量曲轴各主轴颈弯曲变形的大小和方向，具有自动测量和显示，人机界面友好，操作使用方便等特点。

    活塞压力计是最精密的测量仪器之一，在压力计量技术中占有很重要的地位，它是评定或测试工农业生产、科研、国防建设各个生产环节使用的各种类型的压力仪器、仪表是否合格的标准器，广泛用于科学研究及测量压力要求高精度的某些生产过程。

设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器,分析驱动器受力和力矩,建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比,获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明通过控制通入气体压力,可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力;气压越大,形变与驱动力越大;该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能,改变通气方式,驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形;0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.

本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修正系数,修正好的模型能较好的反映关节的运动过程.

目前传统刚性设备容易对人体造成伤害,故提出一种从仿生学的角度设计了的气压驱动软体机器人执行器,通过控制执行器空腔内的压强的大小和时间实现该模块执行器的弯曲变形,并探究软体执行器的优点。采用Ogden模型研究执行器的弯曲变形能力,并对执行器的模型就行优化处理。最终通过气动控制实验平台证明该执行器可以实现多角度弯曲。

针对大采高ZY9400/28/62型液压支架在井下使用过程中由于受力不均衡造成部分支架伸缩梁耳板容易出现弯曲变形的问题,提出了三种优化设计方案,经对比分析后确定了最优方案,即利用力的反向作用原理,在液压支架伸缩梁耳板易变形处的内侧焊接一道弯盖板,从反方向上增加一个支撑力来抵消耳板正向受力作用,从而彻底有效解决了支架伸缩梁耳板受力变形问题,具有一定的推广应用价值。

推导了液压胀合成形不锈钢衬里复合管弯曲变形时,其外管内外壁及内管内壁发生屈服时极限弯矩理论计算公式,给出了弯曲塑性角与弯曲半径的关系式。建立了3种不同胀合压力下不锈钢衬里复合管弯曲变形数值模拟计算模型,通过有限元方法计算得到了复合管弯曲变形过程的极限弯矩与轴向应变。计算结果表明,胀合压力越大,极限弯矩越大,而弯曲半径就越小。最后,对不锈钢衬里复合管进行了4点弯曲实验,验证了理论计算方法和数值模拟方法的一致性。

利用ANSYS有限元软件对数控落地镗床滑枕的弯曲变形误差进行分析，并在此基础上介绍一种经济有效的弯曲变形补偿机构，对机床的加工精度和加工质量都有很大的提高。

1200t挤压机在挤压薄壁小型材时，经常出现弯曲变形，致使产品的成品率低。为解决这一问题，设计了挤压机专用的牵引机，分析了液压控制系统的设计过程并进行了元件选择。