介绍了一种自主研发的新型关节,该关节主要有弹性气囊和约束元件组成,驱动装置和关节本体复合成一体结构,相当于三个人工肌肉并联,具有三个自由度,能够实现轴向伸长和空间任意方向的弯曲.对关节的轴向伸长和平面弯曲进行了实验研究,得到了关节变形特性曲线,为以后的进一步研究与应用奠定了基础.

根据IC制造、超精密加工等行业的需求,研发了能够用于超精密定位系统的两维大范围、宽平台精密定位系统。根据宽平台高速运动的要求,对大跨度平台的受力变形进行了理论分析,并对系统结构的静态和动态特性进行了有限元分析。在理论研究的基础上研发了精密定位系统。所开发的系统能够保证在设计载荷下,对于承载面积为250mm×250mm的承载台上任意一点都能够在300mm×300mm范围内任意点进行精密定位。

2．工具的使用 （1）阀体面的平整处理 阀体与阀体垫或隔板的表面应该是平整的，这样油路才能密封。有时候旧阀体会有一些微小的弯曲变形，如果不加以处理，阀体与隔板之间就会产生泄压，并且不利于阀孔的修复，弯曲的阀体还会导致修复好的阀孔卡滞滑阀。

    活塞压力计是最精密的测量仪器之一，在压力计量技术中占有很重要的地位，它是评定或测试工农业生产、科研、国防建设各个生产环节使用的各种类型的压力仪器、仪表是否合格的标准器，广泛用于科学研究及测量压力要求高精度的某些生产过程。

针对大采高ZY9400/28/62型液压支架在井下使用过程中由于受力不均衡造成部分支架伸缩梁耳板容易出现弯曲变形的问题,提出了三种优化设计方案,经对比分析后确定了最优方案,即利用力的反向作用原理,在液压支架伸缩梁耳板易变形处的内侧焊接一道弯盖板,从反方向上增加一个支撑力来抵消耳板正向受力作用,从而彻底有效解决了支架伸缩梁耳板受力变形问题,具有一定的推广应用价值。

推导了液压胀合成形不锈钢衬里复合管弯曲变形时,其外管内外壁及内管内壁发生屈服时极限弯矩理论计算公式,给出了弯曲塑性角与弯曲半径的关系式。建立了3种不同胀合压力下不锈钢衬里复合管弯曲变形数值模拟计算模型,通过有限元方法计算得到了复合管弯曲变形过程的极限弯矩与轴向应变。计算结果表明,胀合压力越大,极限弯矩越大,而弯曲半径就越小。最后,对不锈钢衬里复合管进行了4点弯曲实验,验证了理论计算方法和数值模拟方法的一致性。

针对纤维增强型软体驱动器的变形和接触力,分析缠绕线圈的数量及其间距与驱动器弯曲的关系,提出驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性数学模型及其接触力的理论模型,并通过有限元分析和测试实验进行验证。结果表明:纤维增强结构显著改善了软体驱动器的弯曲性能和接触力。

利用ANSYS有限元软件对数控落地镗床滑枕的弯曲变形误差进行分析，并在此基础上介绍一种经济有效的弯曲变形补偿机构，对机床的加工精度和加工质量都有很大的提高。

压缸产生噪声的原因主要有以下两点： （1）液压缸活塞杆弯曲变形或油封过紧运动过程中会因别颈产生噪声。 （2）液压缸中因液压系统换向或制动使油液不能继续排出但由于惯性作用运动部件将继续前进，使油液挤压而产生冲击引起振动和噪声。

1 前言 我厂2001年承接某型进口200 t事故吊车修理任务该车是全液压吊车共五节吊臂均为大圆角六边形截面其中基础臂三节臂顶节臂损坏严重与之配套的液压缸也程度不同的出现弯曲变形变幅缸严重弯曲.根据此车的损坏情况如果所有损坏件均换进口件约需几百万元.根据甲方要求以及我厂对此车损坏情况的了解决定采取以修为主的原则在确保质量的前提下以尽可能小的代价在短时间内修复此车.