1创新背景输电线路压接管的压接质量对输电线路运行及后期维护有着直接的影响。根据DL/T5285-2018《输变电工程架空导线(800mm2以下)及地线液压压接工艺规程》规定,压接管弯曲变形应小于压接管长度的2%,且有明显弯曲变形时应校直。压按完成后,应通过对压接管长度及相对弯曲长度进行相关计算,与规程进行比较。

介绍了一种自主研发的新型关节,该关节主要有弹性气囊和约束元件组成,驱动装置和关节本体复合成一体结构,相当于三个人工肌肉并联,具有三个自由度,能够实现轴向伸长和空间任意方向的弯曲.对关节的轴向伸长和平面弯曲进行了实验研究,得到了关节变形特性曲线,为以后的进一步研究与应用奠定了基础.

1-3m大外径千分尺量面平行度一般采用两端镶有偏心钢珠的平行量杆来测量。使用时量杆要在两端支撑,因量杆的自重弯曲变形,可产生较大的测量误差,现按常用的量杆尺寸,从500mm开始计算如下。

根据IC制造、超精密加工等行业的需求,研发了能够用于超精密定位系统的两维大范围、宽平台精密定位系统。根据宽平台高速运动的要求,对大跨度平台的受力变形进行了理论分析,并对系统结构的静态和动态特性进行了有限元分析。在理论研究的基础上研发了精密定位系统。所开发的系统能够保证在设计载荷下,对于承载面积为250mm×250mm的承载台上任意一点都能够在300mm×300mm范围内任意点进行精密定位。

本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修正系数,修正好的模型能较好的反映关节的运动过程.

目前传统刚性设备容易对人体造成伤害,故提出一种从仿生学的角度设计了的气压驱动软体机器人执行器,通过控制执行器空腔内的压强的大小和时间实现该模块执行器的弯曲变形,并探究软体执行器的优点。采用Ogden模型研究执行器的弯曲变形能力,并对执行器的模型就行优化处理。最终通过气动控制实验平台证明该执行器可以实现多角度弯曲。

推导了液压胀合成形不锈钢衬里复合管弯曲变形时,其外管内外壁及内管内壁发生屈服时极限弯矩理论计算公式,给出了弯曲塑性角与弯曲半径的关系式。建立了3种不同胀合压力下不锈钢衬里复合管弯曲变形数值模拟计算模型,通过有限元方法计算得到了复合管弯曲变形过程的极限弯矩与轴向应变。计算结果表明,胀合压力越大,极限弯矩越大,而弯曲半径就越小。最后,对不锈钢衬里复合管进行了4点弯曲实验,验证了理论计算方法和数值模拟方法的一致性。

针对纤维增强型软体驱动器的变形和接触力,分析缠绕线圈的数量及其间距与驱动器弯曲的关系,提出驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性数学模型及其接触力的理论模型,并通过有限元分析和测试实验进行验证。结果表明:纤维增强结构显著改善了软体驱动器的弯曲性能和接触力。

介绍了对一些要求精度较高的较长梯型螺纹丝杠的工艺编写过程,强调了编写过程中应重点注意的一些问题。

本文在计算液压升降台多级收缩油缸的纵横弯曲变形及临界力时，考虑了油缸连接处的分配精度及接触刚度，这种方法通过测定可大大提高计算值的精度。