针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题，以多体动力学理论为基础，在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面，进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价，得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析，为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。

通过拓扑优化设计了自卸车浮动式支撑结构的举升缸支座;利用AMESim软件对液压举升系统进行仿真,得到了举升缸支座工作时的载荷曲线和最大载荷;根据最大载荷,用有限元方法对其本身以及其对车架纵梁的影响进行了分析。与传统底板焊接式和纵梁式结构的举升缸支座相比,浮动式支撑结构的举升缸支座明显优于其他两种结构。

针对转向时转向油缸的油压波动,建立了油压的数学模型及ADAMS仿真模型,从而得出了油压的波动数据,以此为目标函数,以油缸铰点坐标为设计变量,进行了转向油缸油压稳定性的优化设计.结果表明,优化后油压波动幅值减小且最大油压值降低,这将有利于液压系统各组件的选取及配置,同时还将会延长系统的寿命周期,具有良好的工程应用价值.

在深海复杂环境下海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波同时为了尽可能地提高系统的快速调节能力先辨识出采矿车液压系统的特征数据然后规划出系统的参考控制输出最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数，对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。

在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上建立了制动系统充液特性动态分析数学模型分析了充液过程中充液阀的动态特性及功率消耗得到了系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律.实验验证了仿真模型的正确性.

在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上，建立了全动力液压制动系统动态数学模型，并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析．通过系统动态响应特性台架实验，验证了仿真模型，得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律．经工业性应用，设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求、

应用流体力学原理从理论上分析了液压传感器的动力学和运动学特性推导出闭锁控制阀开启压力的计算方法并通过试验验证。闭锁离合器在液力─机械变速箱中的正常使用证实了液压控制闭锁离合器的设计是合理的。液力─机械变速箱采用闭锁离合器有效地解决了液力变矩器在小负荷、高转速下传动效率低的问题。

蓄能式全动力制动系统充液阀的设计目标是提高系统的充液效率、减轻对车辆其他系统的影响并降低充液阀的制造成本。根据系统原理建立了可用于充液阀稳健设计及其充液特性分析的动态数学模型试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统充液特性主要影响因素的基础上确定了充液阀的设计变量及不确定因素。对充液阀进行基于充液时间最短的稳健设计结果表明合理选择设计参数可降低加工精度提高充液效率及性能稳健性。

在分析大流量快动控制阀先导阀工作原理的基础上，建立了先导阀的数学模型，并利用AMESim进行动态仿真，分析了先导阀的流量特性和变参对先导阀分合闸的影响，为先导阀的结构优化提供理论依据，对控制阀的研制具有指导意义。