为了快速、准确地寻找立体像对的对应点，通常要将像对进行校正，以消除垂直视差，提高搜索速度和匹配精度。提出了基于雅可比行列式的立体像对校正方法，使用雅各比行列式对图像校正后的失真进行分析，更好地保持源图像采样。通过对合成图像及真实图像的校正实验，表明所提出方法有效保护了图像的采样，并使图像形变较小。

针对移动通信中，对于手持终端能耗的要求较高的特点，单载波频分多址作为一种单载波调制方式，以其与生俱来的优点．被3GPPLTE标准采用为上行调制方式。该文对单载波频分多址进行了简要的介绍，对3GPP相关标准进行解析，简要说明了在LTE上行信道中的编码调制方式和帧结构，并结合标准进行仿真，给出仿真信号频谱，在峰均比性能上与OFDM进行了对比，说明了单载波频分多址在峰均比方面与OFDM比较，可以将峰均比提高2个单位以上．满足移动通信中低功率的要求。

提出一种基于Parzen窗的油液分析数据阈值制定方法。首先对测量到的油液分析数据做预处理,剔除极端值;其次利用Parzen窗理论求出油液分析数据的无偏、一致概率分布;最后综合考虑发射车液压系统的实际运行特点和可靠性要求设定其故障率,利用分布函数求出阈值。在对发射车液压系统油液分析状态监测过程中,该阈值能准确反映液压系统的运行状态,验证了该方法的有效性。

为了获取直升机救助模拟器支撑横梁在模拟器激励运动下的振动响应,为进一步研究缓解横梁振动提供参考,在ANSYS Workbench中建立支撑横梁的有限元模型,通过模态分析以及随机振动响应分析获取了横梁的随机振动特性。建立了横梁固有频率的数值模型,并利用ANSYS的预应力模块,对考虑集中质量的横梁进行模态分析,将横梁固有频率的仿真结果与数值建模的计算值进行比较,两者误差在1%以内。在模态分析基础上,利用ANSYS随机振动响应模块进一步建立了考虑直升机救助模拟器动力学的天车横梁的ANSYS仿真模型,包括横梁激振力模型以及横梁动态响应模型,得到了在直升机模拟器无规律负载作用下天车横梁的振动状态。并与试验结果对比分析,验证了模型的正确性。结果显示:应用ANSYS求解得到的振动响应曲线与试验测得的曲线吻合良好,验证了该方法求解横梁随机...

针对滚动轴承内圈不同损伤程度的特征提取问题,提出一种基于Volterra核函数理论和双谱分析相结合的故障特征定量提取方法。该方法利用系统输入输出振动信号确定Volterra模型;通过改进的多脉冲激励法对模型的Volterra核函数进行求解,并利用广义频率响应函数（GFRF）进行模型辨识;利用双谱及其切片谱图手段,分离并且量化提取二阶核函数中由于相位耦合所隐含的故障程度特征信息。利用滚动轴承试验台采集数据,对此分析方法进行实验验证,并与包络谱分析进行了对比。结果表明：在无明显冲击振动的情况下,利用双谱切片方法可以直观地对Volterra二阶核函数进行量化表述,并且能够有效地将正常轴承和不同损伤程度的内圈故障轴承进行区分。

针对伺服驱动系统受滚珠丝杠轴向及扭转共振影响的缺点，提出一种新的滚珠丝杠进给控制系统的设计方法，通过降低止推轴承刚度以承担驱动过程中较大的轴向载荷，同时并联具有较大阻尼系数的阻尼减震器来提高整体系统的动态刚度。通过实验进行验证，证明了该方法能够增大伺服控制系统带宽，同时为滚珠丝杠驱动系统设计理想的阻尼减震器提供了基础。

冗余驱动振动台不仅可以提供较大的推力，还可以提高振动台加速度均匀度。冗余驱动电液振动台主要包括机械、液压、控制系统，要对系统的性能和控制策略进行研究，需要对系统各部分进行详细建模。运用Simulink／SimMechanics对机械结构部分建模，采用AMESim对液压激振系统建模，运用Simulink建立控制系统的完整模型，通过各软件之间的接口将系统各个部分联合，建立振动台系统的联合仿真模型，采用机电液联合仿真的方法进行仿真分析，通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。

压力油箱是气动与液压两者相协调工作的典型元件，压力油箱工作性能是否满足要求，直接影响到整个液压系统能否正常工作。因此对压力油箱进行仿真分析，研究各工况下油箱的工作性能十分必要。利用液体静压力方程建立油液压力数学模型，利用质量守恒和能量守恒的思想建立气体数学模型。以数学模型为理论基础，以AMESim下的AMESet为技术手段，创建压力油箱自定义子模型，并在AMESim中搭建系统验证其正确性。为研究压力油箱子模型工作特性，在AMESim中给予变化负载，分别得出油箱压力变化曲线、气体温度变化曲线、液面高度变化曲线等。通过分析所得曲线，验证自定义子模型正确性。

以行钮溢流阀通过遥控口实现系统卸荷切换到高压溢流状态的时间过长以及某压力机液压系统高压上升停滞等问题为例，在测试分析的基础上，找出了主要原因，并在不改变先导溢流阀结构的前提下，通过改变回路而解决了上述问题。

管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。