针对采用软手指抓持的手－－物体系统，通过抓持力和外力的平衡关系，建立起求解抓持力的关系式，由于该问题是一个超静定力学问题，因此可利用子空间分析法把多维的问题转化为在几个子空间的低维进行了处理，结合维持抓持的基本条件和手指 关节力矩的限制条件，可很方便地确定可行的抓持力的范围，最后，对最简单的对极点的抓持进行了讨论

针对表面等离子体波共振现象产生的原理和激发条件进行了阐述.通过自行设计的一套光纤表面离子体波传感器测试系统,测定了从0%～70%的不同浓度甘油水溶液折射率与共振波长的关系,实验结果具有较好的重复性并和理论分析相吻合.由此得到一种基于光纤SPR传感技术的液体折射率测量方法.

在电子不停车收费系统（ETC）和我国现行的人工半自动收费系统（MTC）的基础上，提出了基于ETC和MTC的高速公路组合式联网收费系统的设计方案。本文对ETC车道和MTC车道的硬件系统（包括通信子系统、车辆自动分类子系统、视频监控子系统）和软件系统（包括ETC车道收费子系统、MTC车道收费子系统、收费站服务器系统、中心服务器系统和用户服务子系统）分别进行了阐述，验证了本系统的可行性。

互联网对时延敏感的业务数据流,要求具有较低的端到端时延,但是网络拥塞的发生,将会使服务质量无法保证。基于链路关键度提出了一种新的自适应负载均衡路由算法(LARA,load adaptive routing algorithm),能最大限度地避开拥塞链路从而减少端到端延迟。该算法通过得到一个优化目标函数,并利用凸优化理论将优化目标函数分解为若干个子函数,最终得到一个简单的分布式协议。利用NS2仿真器在基于CERNET2真实的拓扑结构上进行仿真实验,同时与网络中能普遍部署的等开销多路径(ECMP,equal-costmulti-path)算法相比较,通过测试反馈时延、分组丢失率、流量负载,结果表明LARA具有更好的自适应性和健壮性,性能相比更优。

钢轨廓形的测量对指导钢轨打磨、提高列车运行安全、延长钢轨寿命具有重要的意义。采用三维激光扫描重建技术,获取钢轨廓形点云数据;分别采用迭代最近邻算法、双边滤波法以及曲率精简法对钢轨点云数据进行拼接、降噪和精简处理;对比在不同高斯滤波参数下,该技术对钢轨点云数据的滤波效果。结合UM动力学软件和有限元分析软件对三维重构后的钢轨模型进行仿真对比分析。结果表明:采用该三维重构技术可以快速地对钢轨的型面进行重构;高斯滤波参数σ_c为20时,对钢轨点云数据的滤波效果较好,能够使钢轨轨顶保持良好的细节特征。

道岔区的动力学性能是决定行车速度和安全的主要因素之一,而车轮多边形磨耗会显著影响轮轨相互作用力及转向架关键部位的振动特性。以18号可动心轨道岔作为研究对象,建立车辆-道岔耦合动力学模型。分析列车侧向过道岔区的实测振动数据,并分析不同多边形幅值车轮对车体各部位振动传递的影响。结果表明:列车通过道岔心轨区段时,增加多边形幅值对各关键部位减振效果影响较大;多边形幅值为0.14 mm时,动力学响应幅度较大,横向力接近侧向通过道岔的限值;脱轨系数最大值发生位置随多边形幅值增加而变化;一系悬挂不能有效降低多边形车轮引起的振动,二系悬挂可以消除一部分的振动能量,但在心轨区段,横向减振效果仍不理想。

车削过程中的切削热关系到整体的切削机理、刀具寿命以及加工性能,目前针对切削热的建模方法有很多,但是实际应用过程中却存在很多的问题,文章建立了一种车削加工AISI 1045工件的温度预测解析模型,模型中对三个关键的切削区域进行了快速估计,模型同时考虑了切削参数与材料属性,通过解析模型的计算与有限元仿真方法的对比,并将解析模型的结果与Trigger方法进行了对比,验证了文中提出模型的有效性。

针对伺服驱动系统受滚珠丝杠轴向及扭转共振影响的缺点，提出一种新的滚珠丝杠进给控制系统的设计方法，通过降低止推轴承刚度以承担驱动过程中较大的轴向载荷，同时并联具有较大阻尼系数的阻尼减震器来提高整体系统的动态刚度。通过实验进行验证，证明了该方法能够增大伺服控制系统带宽，同时为滚珠丝杠驱动系统设计理想的阻尼减震器提供了基础。

结合动力减振器与干摩擦减振器的工作原理,以研究减振为主要目的,设计了一种新型的阻尼环.以某航空发动机转子实验台为研究对象,基于集中参数法建立了带阻尼环的转子-齿轮传动系统的弯扭耦合动力学模型.采用Runge-Kutta法数值求解系统的振动方程,并分析其在工作频率范围内的动力学响应.在此基础上,进一步分析阻尼环的安装刚度、安装阻尼、摩擦力等参数对系统振动响应的影响规律.计算结果表明：与传统阻尼环相比,新型阻尼环对转子-齿轮传动系统在高频范围内的弯扭耦合振动影响较明显;在一定的范围内增大阻尼环的结构参数,将对系统在高频范围内起到明显的减振效果,包括：转子的弯曲振动和齿轮的扭转振动;阻尼环的结构优化设计对转子-齿轮传动系统的减振效果起到重要的作用.

针对ZWY-120／55L型扒渣机结构组成及功能需求，进行了基于LUDV的扒渣机液压系统设计。利用AMESim模块化仿真平台，建立了扒渣机液压系统的仿真模型，并进行了关键部件和系统动静态性能的仿真与分析。仿真结果验证了液压系统的可行性和正确性，为扒渣机液压系统的设计与优化提供了依据。