针对采用软手指抓持的手－－物体系统，通过抓持力和外力的平衡关系，建立起求解抓持力的关系式，由于该问题是一个超静定力学问题，因此可利用子空间分析法把多维的问题转化为在几个子空间的低维进行了处理，结合维持抓持的基本条件和手指 关节力矩的限制条件，可很方便地确定可行的抓持力的范围，最后，对最简单的对极点的抓持进行了讨论

论述了核岛气动隔膜阀样机的鉴定要求、选取方法、鉴定试验项目及试验方法,介绍了样机到阀门供货产品的扩展鉴定,重点分析了地震鉴定试验。经过设计优化的样机产品能够满足华龙一号核级阀门鉴定技术要求,可覆盖气动隔膜阀供货范围,标志着气动隔膜阀实现了国产化。

当前人们对家居防火、防盗以及对家用电器远程控制的需求日益提升,同时手机已经成为居民随身携带的通信工具,基于此设计了一种基于GSM模块的能够通过手机对家用电器进行远程控制的集火灾、入侵报警于一体的自动短信安防报警系统。该系统由AVR ATmega16单片机外接GSM模块作为控制主机,由短信带密码操作,可设定8组用户电话号码,可中文短信报警,带有红外微波双鉴防盗和火灾检测无线通信接口,有2路无线控制继电器输出端,可联动电源,录像等工作。最后经实测表明系统具有很好的检测效果。

在电子不停车收费系统（ETC）和我国现行的人工半自动收费系统（MTC）的基础上，提出了基于ETC和MTC的高速公路组合式联网收费系统的设计方案。本文对ETC车道和MTC车道的硬件系统（包括通信子系统、车辆自动分类子系统、视频监控子系统）和软件系统（包括ETC车道收费子系统、MTC车道收费子系统、收费站服务器系统、中心服务器系统和用户服务子系统）分别进行了阐述，验证了本系统的可行性。

就离心压缩机而言,其在进行工作的过程中,气体首先是通过轴进入到叶轮的中心位置,基于叶片的作用,叶轮会进行高速的旋转,在此时由于离心力的不停作用下,会向出口处流动,而此时,又由于叶轮扩压的作用,不论是气体的动能,还是压力均得到了一定程度的提升,经过很多次的扩压之后,气体本身的压力就会呈现越来越大的趋势,进而使整体的气压达到实际的要求。因此,在实际的离心压缩机中,对于密封技术的要求非常严格,而现阶段出现的干气密封技术,使离心压缩机密封技术的问题得到了根本性的解决。

液压爬模形式采用整体液压爬模,不仅稳定,安全可靠,而且速度快,大大减轻了工人的劳动强度;它采用标准制造的木模板系统,具有较高的刚度和重量轻,并且可以安装,调节和释放木材,非常方便,快捷地收集模具和夹具;混凝土具有坚固的外观和光滑的线条形状,受到了广泛的好评。近年来已经施工完成的润扬大桥、苏通长江大桥、甘竹溪特大桥等等,这些桥梁已经广泛使用了液压爬模模板,在公路建设中,在建项目,尤其是在建的大型桥梁项目,主塔工程都采用水力自爬模施工技术,但由于从爬模系统结构的复杂性来看,其安全隐患一直困扰着大多数学者和专家的问题,以控制液压自爬式模板施工过程中的安全隐患。在主塔上,有必要采用多种管理方式进行管理和控制。

针对伺服驱动系统受滚珠丝杠轴向及扭转共振影响的缺点，提出一种新的滚珠丝杠进给控制系统的设计方法，通过降低止推轴承刚度以承担驱动过程中较大的轴向载荷，同时并联具有较大阻尼系数的阻尼减震器来提高整体系统的动态刚度。通过实验进行验证，证明了该方法能够增大伺服控制系统带宽，同时为滚珠丝杠驱动系统设计理想的阻尼减震器提供了基础。

焊轨基地是国内铁路首次开展100m定尺短钢轨焊接成500m长钢轨的建设项目,针对辊道输送线的使用技术要求,文中主要介绍沈阳南焊轨基地辊道输送线的结构布局、辊距、辊道速度、驱动力矩等辊道参数的设计计算分析。

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题，分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上，根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。

合理确定油槽的结构参数能有效地改善摩擦副间流体的流场特性和油膜剪切摩擦转矩性能。为了揭示摩擦副油槽结构对油膜剪切转矩的影响，以双圆弧油槽为研究对象，建立了集油槽结构参数化设计、流场数值模拟与试验设计方法（DOE）为一体的油槽结构参数影响分析平台。重点分析了液黏离合器摩擦副双圆弧油槽宽度、油槽对数、偏心距与内圈偏心圆直径对油膜剪切转矩的影响，并探究了各个参数的敏感性。结果表明，液黏离合器油膜剪切转矩随着摩擦副油槽宽度、油槽对数及内圈偏心圆直径的增大而增大，随着偏心距的增大而减小。摩擦副油槽宽度与内圈偏心圆直径是影响液黏离合器油膜剪切转矩的敏感参数。