设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考。

针对综合管廊的安全运维与管理的需求,设计一种集巡检和消防灭火功能于一体的管廊消防巡检机器人。该机器人由机器人本体、灭火器、机械臂和智能检测系统构成。介绍了机器人的总体结构及功能,建立了机械臂的D-H坐标系,对机械臂进行正、逆运动学分析。运用蒙特卡洛法及MATLAB软件对机器人机械臂的工作空间进行仿真与分析,得到不同情况下的机械臂末端的工作空间,仿真结果验证了机械臂可灵活满足机器人的工作要求,为后续管廊消防巡检机器人的控制工作和优化设计奠定了基础。

车削过程中的切削热关系到整体的切削机理、刀具寿命以及加工性能,目前针对切削热的建模方法有很多,但是实际应用过程中却存在很多的问题,文章建立了一种车削加工AISI 1045工件的温度预测解析模型,模型中对三个关键的切削区域进行了快速估计,模型同时考虑了切削参数与材料属性,通过解析模型的计算与有限元仿真方法的对比,并将解析模型的结果与Trigger方法进行了对比,验证了文中提出模型的有效性。

为了解决汽车车身抛光技术对于人工抛光工艺的依赖,提出一种用于自适应调节抛光盘位姿和抛光力的串并联抛光机构。该机构能够根据未知曲面的面型特征对x-y平面的位移、偏转和俯仰模态下的角位移以及法向抛光力进行自动调整,实现未知曲面法线方向上的抛光盘位姿和抛光力的准确控制。首先,对应用于自动抛光未知曲面的串并联抛光机构的具体结构和相关参数进行介绍;然后,分别介绍了抛光盘位姿控制和曲面法线方向上抛光力控制原理,基于模态解耦法提出并联机构控制原理;随后,分别描述了抛光盘位姿、抛光盘与曲面接触点之间的相对位置以及抛光力的具体实现方法;最后,提出抛光盘位姿和抛光力自适应协同控制框图,为未知曲面自动抛光的实现提供了一种可借鉴的控制方法。

水射流增压器内超高压往复密封件易发生疲劳断裂,迫使水射流系统停机维护,造成一定经济损失。应用ABAQUS和FE-SAFE对密封件建立有限元模型并进行联合仿真,找到密封件最易产生疲劳裂纹的危险点。对比UHMWPE与PA6两种不同材料的密封件在不同压力下的疲劳寿命,为密封件结构设计和材料选择提供一定的参考。

该文阐述了伺服缸试验台液压系统的设计及其CAT测试系统的工作原理，着重介绍了伺服缸的摩擦力测试和动态测试方法。该系统能够对中大型伺服缸实现自动测试，其性能达到国家B级标准。

介绍边缘位置控制（EPC）液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型，同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型，并且根据Nyquist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性。

该文主要讲述一种新型盘钢翻转装置的设计，文中对翻转装置和液压系统的设计进行了详细地介绍。

针对原液压系统反映出的问题，分析了原系统的缺陷，提出了优化方案。优化改造后的液压系统的工作压力、压制速度及压制尺寸均可根据不同压制品的不同工艺要求进行调节，确保了产品压制的质量。

阐述了液压阀块的设计步骤，着重叙述了应用Pro／Engineer软件设计液压阀块的方法及其优越性。结合某钢厂粗轧机液压系统设计项目，运用该软件，提高了工作效率，有效减少液压阀块孔道之间的干涉和工艺孔问题。