对于在室外小范围(如公园、工业园区)运行的移动机器人,为控制成本,在不借助其他定位装置仅依靠激光雷达的情况下进行定位导航,单线激光雷达无法在未知的环境下对实际环境进行真实建图与定位,建立出的栅格地图无法描述真实的外部环境;适用于室外的多线激光雷达发出的点云数据虽可描述出复杂的室外环境,但其建立的点云地图无法直接用于导航。故本文提出一种借助多线激光雷达基于八叉树地图的室外导航算法,将点云地图压缩成八叉树地图,进一步转化成栅格地图,并提取栅格地图信息,为ROS中导航包提供相应的必要信息,从而实现室外导航避障功能。实验表明该算法可成功将周围环境以栅格地图形式进行描述,并发送出激光点信息完成室外导航。

通过一套由活动板、固定板、调节块和钢套等组成的检验工装，介绍了一种使用方便、高效耐用、测量直观的工装设计过程，解决了孔类零件键槽对称度测量时调整平行时间较长的问题，大大提高了键槽对称度的测量效率。

介绍了一种具有解耦算法的测力系统,可减小三向切削力的相互耦合,提高切削力的测试精度,建立切削力与切削用量(背吃刀量、进给量、切削速度)之间的经验公式,并将所有数据以MATLAB可分析与处理的M文件输出.

触摸屏已成为现实生活中一种应用广泛的人机交互工具,但是现有的触摸屏控制器价格较高且功能相对固定。以电阻式触摸屏的工作原理为基础,从单片机的基本控制原理出发,以AT89C2051单片机为控制核心,采用ADS7843触摸屏控制芯片作为驱动模块,介绍了电阻式触摸屏控制器的工作机理及其在实际应用中软硬件设计方法。实验结果表明本设计运行稳定且成本低廉,具有较好的通用性。

为保证超高温井地层测试时密封圈及胶筒的密封效果,对全氟密封件进行研究,对胶筒结构进行改进,研制出全氟醚橡胶密封圈、端部防突全氟橡胶胶筒。将钻杆扣的端面密封改为盖斯扣的全氟醚橡胶件密封,加强了测试管柱中各工具之间连接部位的密封性能;改变球阀系统中上球座的密封位置,增强工具内部密封组件性能,使测试管柱密封系统更适应超高温地层。经华北油田杨税务潜山6井次负压测试阀联作工艺及2井次油管传输射孔工艺应用,均顺利施工取得完整地层资料,应用效果良好。改进后的测试管柱拓展了地层测试技术的应用范围,为超高温油气井的勘探开发提供了技术支撑。

压缩空气产生过程中,大量的电能转换成热,余热回收利用潜力巨大。高效回收利用压缩空气热量成为空气压缩领域的当务之急。针对空压机余热回收利用,介绍了空压机余热产生的原理;归纳总结了空压机余热常用回收利用的直接、润滑油间接或热泵制热水的方式;基于有机朗肯循环(Organic Rankine Cycle,ORC)在低品质余热方面的应用,详细总结了空压机余热发电和制冷的研究内容及发展现状;重点总结了大规模压缩空气储能(Compressed Air Energy Storage,CAES)系统在实现空

车削过程中的切削热关系到整体的切削机理、刀具寿命以及加工性能,目前针对切削热的建模方法有很多,但是实际应用过程中却存在很多的问题,文章建立了一种车削加工AISI 1045工件的温度预测解析模型,模型中对三个关键的切削区域进行了快速估计,模型同时考虑了切削参数与材料属性,通过解析模型的计算与有限元仿真方法的对比,并将解析模型的结果与Trigger方法进行了对比,验证了文中提出模型的有效性。

喂入深度调节系统作为半喂入联合收割机上的重要机构,其性能直接影响谷物的损失率。我国传统人工调节方式会增加操作人员劳动强度,国外采用接触式传感器进行自动调节的方式会造成机构磨损或杂草缠绕。针对现有收割机喂入深度调节系统的不足,设计一种新型非接触式喂入深度自动调节系统,详细阐述了该系统控制和传动部分的工作原理,对相应的硬件进行了介绍,并进行了相关模拟实验验证系统性能。实验结果表明,系统设计合理,能够实现预期目标。

随着机械产品的多样化，轴承的种类越来越丰富，为了更好地演示各种轴承产品的性能和特点，文中提出了一种使用软件对轴承产品进行演示的方法，来解决由于轴承种类多样化带来的演示困难的问题。介绍了轴承演示软件的设计方法，并基于VC环境开发了一款用于轴承演示的软件。

以典型的空心轴加工为例，针对空心轴的外圆、内孔、键槽的技术要求以及空心轴易变形的加工难点进行分析，采取合理的工艺措施，有效解决了加工难点，保证了工件加工精度。