为了解决油浸式变压器检修时内部空间狭小人工操作困难的问题,对小型永磁轮式机器人的行走系统进行了研究设计。首先对机器人的工况进行了分析,提出了满足在变压器内表面行走的物理条件,然后对径向和轴向两种充磁方式下圆环形磁铁特性进行了研究,使用ANSYS软件对径向充磁圆环磁铁吸力进行了仿真,探究了磁吸力与磁铁内径、厚度之间的关系,最后基于仿真结果和所提出的行走物理条件设计了机器人磁吸轮。通过样机在模拟变压器内部环境中的试验,证明所设计的基于径向充磁方式的磁吸轮式机器人行走系统在变压器内部具有良好的行走效果。

为解决因橡胶密封圈老化失效导致变压器漏油的问题,对橡胶密封圈进行寿命评估研究。因变压器绝缘油中含氧量较低,且保留了少量H2S作为氧化抑制剂,而密封橡胶在氧化性强的介质中老化速度更快,故本文选择在H2S+热空气、热空气两种氧化性依次增强的介质环境中进行老化试验。采用动力学曲线直接化法,根据橡胶的性能变化与老化时间关系式及Arrhenius模型,在3种不同温度下进行加速老化试验,以压缩永久变形率为性能指标,得到两种老化环境下的性能变化速度常数k与寿命估算值t的关系,从而估算其使用寿命。结果表明:在热空气、H2S+热空气两种老化环境下,变压器橡胶密封圈性能出现不同程度的劣化,随着老化时间的延长或老化温度的升高,其硬度增大,弹性恢复能力变差,通过建立的密封圈寿命估算公式,预测出三元乙丙橡胶密封圈在热空气老化和H2S+热空气...

介绍了油浸式变压器排油注氮灭火装置的工作原理,描述了基于重锤机构传统的排油注氮灭火装置存在的不足。针对传统的排油注氮灭火装置的不足,提出了一种基于气动的排油注氮灭火装置的设计方案。采用气动球阀作为排油阀和注氮释放阀,解决了排油注氮灭火装置容易渗油和渗氮的问题。采用气动和电动组合控制模式,有效降低了排油注氮灭火装置误动风险。在排油管路增设密封膜片,有效保障了排油管路的密封性,同时可实现系统有效模拟运行,提高了油浸式变压器排油注氮灭火装置运行的安全性和可靠性。