针对并联机床加工复杂曲面零件,设计了一种部分解耦5自由度并联机构。分析了该并联机构的自由度和解耦性能;基于矢量法,推导了机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,分析了并联机构中各构件的运动;考虑各构件的重力、惯性力和惯性力矩,利用虚功原理建立了机构的动力学方程;利用CAD软件对并联机构运动学和动力学方程进行了验证。分析了部分解耦并联机构的奇异性,为该类机构的应用奠定了理论基础。

本文介绍一种高精度两维数字水平仪的研制方法。并提出一种简单、有效的方法来解决二维水平传感器的交叉耦合干扰问题。设计目标为研制-款测量范围为-10°＊-＋10°，精度为0．01°的两维水平仪。系统数据处理选用ATmegal28芯片，敏感元件选用SCA100T双轴硅微电容式加速度传感器，模数转换芯片选用ADS8344。整个系统实现了自动检测物体与标准水平面的倾斜程度。

基于谐振敏感原理，设计了硅微谐振陀螺，它具有直接的准数字式频率输出、高灵敏度、参数设计灵活等优点，其结构包括质量块、悬臂梁、杠杆放大机构、双端固支音叉（DETF）、激励和检测梳齿。内外质量块结构和杠杆机构特殊设计可以实现结构解耦；质量块外置、杠杆放大结构及双DETF结构可以改善结构灵敏度。模态分析和谐响应通过ANSYS进行，公式运算和参数优化通过MATLAB实现。从仿真结果可以看出，陀螺的灵敏度值为75mHz／（deg／s），且实现了自解耦。

项目背景为广东岭澳核电站机房中央空调控制系统设计,针对广东高温高湿环境,设计中央空调智能控制器,控制机房温度、湿度在合适的范围。针对温湿度控制中存在的大惯性、强耦合问题,需要选择合适的解耦控制器及控制系统结构,着重讨论神经网络算法在该控制系统中的应用。并使用MATLAB进行建模仿真验证控制效果。

依据飞行器操纵面气动耦合特性给出了一种针对性的解耦方法,并解决了由解耦产生的归一化问题。

为进一步深挖节能降耗潜力,实现凝结水泵深度变频,某电厂对给水泵密封水系统进行升级改造,选择进行给水泵密封水与凝泵耦合策略。改造后的实际运行过程,确实有效降低了厂用电率,但同时也带来新的问题。文章以问题入手,探索一种基于给水泵密封水与凝结水解耦策略,达到安全性与经济性兼顾的目的。

文章针对自主研制的三维微纳米测量探头存在的三轴耦合问题,分析了耦合误差产生的原因,研究了基于支持向量回归机(support vector regression,SVR)中ν-SVR算法的解耦方法,并利用Libsvm软件实现了该方法,得出了解耦模型;采用探头的同一组实测数据,将SVR解耦得到的模型误差与常用的多元线性回归、泰勒展开式、神经网络3种解耦方法的模型误差进行了比较。结果表明,用SVR解耦方法得到的探头三维方向的模型误差平方和明显较小,该方法能够显著提高三维测量探头的测量精度。

针对当前3D打印装备存在工作空间大、运动/力传递性能差的问题,设计了一种悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构。依据解耦原则,建立串联单元解耦支链;并利用串联支链构型构成解耦并联单元。依据机器人末端一般运动特征集设计三移两转混联解耦机构,确定第一类混联机构的组合方式;最终基于雅克比矩阵秩设计出悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构。实验结果表明,相对于传统的混联机构,设计的混联机构优质工作空间大、运动/力传递性能高、实用性较强。

汽车的NVH性能决定了汽车的内在品质,汽车的动力总成悬置系统设计的优劣对汽车的NVH性能有重要的影响。针对某混合动力客车行驶时出现的NVH状况,通过建立客车动力总成悬置系统的动力学模型,对其悬置系统进行理论分析。基于能量法解耦理论,分析了悬置刚度、安装位置等参量对动力总成悬置系统的影响规律,并进行了优化设计。通过ADAMS建立仿真模型从时域与频域方面进行悬置系统性能分析,并结合整车振动试验测试对比,验证了优化设计的合理性及有效性,改善了客车动力总成悬置系统的隔振性能。

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中，而调平系统是一复杂的非线性时变系统，且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的“牵连耦合”问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法，提出“以面调面”的面调平技术，通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量，设计了多输人多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题，实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证，很好实现了液压平台的精确快速调平。