本文针对对称伺服阀控制单出杆液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控不对称缸的数学模型,并简要分析了系统的动。

概述光纤光栅传感器的基本原理及实际应用,介绍了光纤光栅传感器在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学、和化学传感中的应用.

本文论述了由线结构光视觉传感器与CMM组成的光学坐标测量系统的原理,并讲述了该系统在无缝钢管生产中的具体应用.

齿轮测速传感器在工业测量和自动控制中有着广泛而重要的应用，其中尤其以磁敏类传感器应用最为广泛。对比于光电类齿轮测速传感器，磁敏测速传感器抗震动，不怕油污，特别适合在恶劣条件的工业现场使用。齿轮的形状和大小强烈的影响传感器检测到的磁通的分布，进而影响到信号的检测，因此测速齿轮可以设计成不同与传动齿轮的非标准齿轮，使得检测信号最大。有限元模拟软件Maxwell在磁场模拟中有着广泛的应用，其界面简单，使用方便，模拟真实。本论文以Maxwell为基础对测速传感器的磁路进行分析，以磁敏感芯片为中心，分析了齿轮的尺寸和形状，永磁磁铁和齿轮之间的气隙，以及永磁磁铁的磁感应强度的大小，分析的结论对实际传感器的设计有较好的指导意义。

本文在分析红外检测技术与Lamber-Beer定律的基础上，将电调制光源和新型传感器应用于CO2气体浓度检测仪器中，设计了一种双通道一体化的新型非分光红外CO2气体浓度分析仪。重点介绍了该分析仪的调制光源、气室、传感器及其信号采集、处理电路的设计，并通过后期实验的测试，验证了设计方案的可行性。该分析仪具有精度高、稳定性好、体积小、响应迅速等特点。

目前临床主要由人工统计与控制输液速度,迫切需要简便且实用的监测装置.通过光电传感器将输液液滴转换成脉冲信号,以光电传感器及AT89C51单片机为核心组成输液滴速监视器,仪器由脉冲检测、键盘、液晶显示和操作指示等单元组成.经试验其计数准确、运行可靠,且成本低、体积小、功耗少、操作方便.

提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.

针对高超声速飞行器运行环境中气动参数大范围变化可能导致失稳现象,构建高超声速飞行器姿态的滑模变结构控制器。通过多时间尺度理论将飞行器姿态控制系统分为内外双闭环子系统,分别为内外环设计滑模姿态控制律,保证控制系统对气动参数变化不敏感,能稳定准确地跟踪期望姿态角指令。仿真结果表明所提滑模变结构姿态控制算法性能良好,对气动参数变化有一定的鲁棒性。

为了模拟电磁阀实际工作时的压力等环境,在硬件电路的基础上设计了一个自动变速器电磁阀液压测试的数据采集系统。该系统能够利用压力传感器对压力调节电磁阀的输出端压力进行实时采集,通过外接电源对其输出端压力进行控制,并通过串口通信在上位机上进行波形显示与数据保存,最后,结合卡尔曼滤波算法对系统进行分析,得出设计的系统具有稳定性和可控性的优点。

本文提出了一种原位检测液压系统压力的传感器研制方案，试制了传感器的初样，并在飞机综合测试系统台和装甲车进行了实地测试。结果表明，该传感器的原理是正确可行的，具有一定的开发价值。