利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真,结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小,系统压力损失增大,响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应,改善系统的动态特性。

针对液压型海上漂浮风力机能量传输系统的特点,基于线性摩擦分布管路模型,建立具有恒定管径的大直径流体传输分布式管道数学方程,研究系统输入和管道参数对系统特性的影响。叶轮转矩和变量泵斜盘角与管道入口压力的幅值比有相同的谐振点频率,但斜盘角的变化对入口压力的影响明显高于叶轮转矩;管道内径越大,压力幅值比越大,尤其在低频段更明显;管道越长,谐振点越多,工作频带越窄,在第一次达到最大谐振幅值后,其谐振幅值随着频率增加逐渐减小。

针对长管道、阀控非对称缸及负载扰动等非线性因素对高空作业工程机械调平系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应控制和干扰观测器相结合的控制策略。通过理论分析建立了带长管道的阀控非对称缸系统的非线性模型,分析了单神经元自适应和干扰观测器的结构及非线性控制器的设计方法,并采用MatlabSimulink软件进行了仿真分析。结果表明,上述非线性控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对长管道和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,而且对给定的控制信号具有良好的跟踪效果。

经过长时间对有关长管道液压系统的研究发现,过去国内发表的相关文章存在局部错误,具体表现为伯德图的相频特性不合理甚至不正确,即相频特性在高频时出现了较大的周期性波动,因此,有必要给出正确的分析方法。

经过长时间对有关长管道液压系统的研究发现过去国内发表的相关文章存在局部错误具体表现为伯德图的相频特性不合理甚至不正确即相频特性在高频时出现了较大的周期性波动因此有必要指出其不合理之处。

通过利用管道算子将阀的压力-流量方程转换成负载的压力-流量方程,将管道的分布参数模型与阀控对称缸液压系统的模型相结合,建立起整个系统的传递函数,通过MATLAB编程绘制该系统的Bode图,并得出管道长度和内径对阀控对称缸液压系统快速性与稳定性的影响.结果表明：管道直径和内径的增加都会使系统固有频率降低,系统频响变慢;管道效应对系统中高频特性影响明显,系统中高频幅值特性出现波动,相频特性出现阶梯式滞后.

通过理论分析建立了带长管道的阀控液压系统较为精确的数学模型,在此基础上从理论和仿真的角度分别研究了长管道对阀控液压系统动态特性造成的影响,并得出了一系列结论,对此类系统的设计与分析有参考价值.

从理论上对带蓄能器的长管道高频响阀控系统的动态特性作了较为深入的分析，并运用MATLAB／Simulink进行时域仿真，得到了一些解决实际问题的有效方法，为今后进一步的研究奠定基础。

针对炮采掘进超前支护运输系统耙爪转速不够，设备工作实际流量比设计流量低的问题，采用理论分析、AMESim仿真和实验验证相结合的方法开展讨论。在负载敏感泵控系统中，负载敏感（LS）反馈管路长度较长，且设置有降低压力脉冲的滤波节流孔时，LS传输过程中的压力损失是造成系统流量不足的主要原因。数字仿真和试验结果表明，调节负载敏感泵Ls阀芯预紧力弹簧使预紧力增大到220bar，系统待机压力增高．将有效解决系统流量不足的问题。

利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真．结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小，系统压力损失增大，响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应，改善系统的动态特性。