本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。

变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力。

用于井下煤矿生产的支架搬运车液压行走系统工况条件差、故障模糊性及随机性大、检测维修成本高且路试困难。针对此问题,首先根据A4VG型柱塞泵的机械结构及工作原理,采用参数化建模方法建立了系统联合仿真模型,分析了泵的压力流量特性及其控制回路运行特性;然后设计了系统试验台对柱塞泵及其控制回路特性进行了试验测试。结果表明：采用试验测试与仿真分析相结合的方法能有效地反映泵控回路维修结果,大大提高了维修效率,降低了成本。

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成，推导了变频器及电机的数学模型，根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型，并与液压系统回路仿真模型相结合，从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型，并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析，通过仿真分析，得到了有益的结论。

针对泵控马达位置伺服系统断电保护难题，确定了组合阀式断电保护装置技术方案，完成了该装置的生产、装配，并对其功能、性能进行实验。结果表明：该装置技术方案设计合理，各项指标达到设计要求，工作稳定可靠，有较大的推广价值。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构,建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型,提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略,并进行了仿真分析。

泵控马达系统在运行过程中，由于油液中混入了空气，系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值，常规 PID 控制不能很好地满足系统动态要求。 针对以上特点，提出采用自整定模糊 PID 来改善系统动态特的方法。 本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素，自整定模糊 PID 控制器的设计方法。 仿真结表明，自整定模糊 PID 控制较常规 PID 控制具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控躺系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能；还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低；较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法，具有一定的参考价值。

该文利用Mafiab／Simulink建寸了泵控马达容积凋速系统的仿真模型，进行了特性分析，应用rPID控制算法，并分别通过Z-N整定与NCD优化的方法，完成了对系统参数的寻优。仿真结果表明，采用NCI）优化后的PID控制器使系统性能得到很大改善，控制效果更令人满意。