针对现有综采工作面两巷120 m超前支护设备配套难题,研究如何在不加长转载机落地段长度的情况下,实现工作面两巷120 m超前支护。论文以正通煤业公司302综放工作面运输巷和材料巷120 m超前支护设备配套为例,详细介绍了运输巷条梁式超前支架跨转载机电机和破碎机电机整体式布置、单元式超前支架与条梁式超前支架组合布置以及全部采用单元式超前支架进行120 m超前支护三种配套方案优缺点,对比分析了材料巷全部采用条梁式超前支架和全部采用单元超前支架进行120 m超前支护利弊,结合煤矿实际使用情况,给出了较为合理的120 m超前支护配套方案,为上述问题的最终解决提供参考。

为提高回坡底矿综采工作面搬家速度,提出将机械化搬家工艺应用到11-105综采工作面搬家中,并进行现场应用。在机械化搬运过程中,用支架吊车代替传统的回柱绞车,采用铲车代替传统吊装对采煤机、转载机机头、刮板输送机机头及机尾等进行搬运,提升了设备搬运效率并降低了搬运劳动强度。现场应用后11-105综采工作面耗时21d完成综采设备搬家工作,取得了显著的应用成果。

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。

为改变依赖进口支架搬运车的现状,随着对进口装备的技术研究和使用经验的不断积累,结合我国综采工作面搬家倒面工艺,对大功率防爆柴油机技术、带湿式制动的轮边减速器技术、链轮+圆环链敞开式载荷提升技术、矿用重载实心轮胎压力释放技术等多项关键技术进行了难点攻关、适应性改进和自主创新,实现了相关技术的零壁垒,部分技术已经处于领先水平。经过十余年的发展,我国框架式支架搬运车的系列化车型已经实现了30~100t载重范围的全覆盖,技术先进,性能稳定,满足了我国煤炭生产企业的使用需求。随着国家煤炭开采战略的转移和蓄电池动力等技术的进步,未来框架式支架搬运车装备将会在薄煤层和纯电动等方向上有更大的发展。

介绍了某型支架搬运车重型轮驱减速器的结构和原理,对其在使用过程中发生的故障原因进行了分析,分析了装配和保养环节造成故障的影响因素,针对浮动油封的安装设计了专用工装,提出了装配和使用注意事项,提高了运行可靠性,经实践检验其故障率由32%降到5%。

该文阐述了全液压优先转向系统的构成及原理,分析了全液压优先转向系统的特点,完成了某型矿用支架搬运车负载敏感全液压优先转向系统的设计,详细分析了系统功能与不同工况下的液压回路工作原理,完成了系统压力的优化设计,满足了该型支架搬运车的性能要求,为该类型结构设备的转向系统设计提供了参考。

近日，山东新汶矿业集团泰山建能公司研制成功GC35型矿用液压支架搬运车。

叙述了静液传动支架搬运车负载敏感辅助液压系统的构成,阐述了充液阀的工作原理,对充液回路进行了分析,列出了充液系统在整机调试中经常出现的故障,并给出了解决方案,为深化认识支架搬运车充液系统性能和为充液系统的故障处理提供了参考。

介绍了一种装载机牵引式综采支架搬运车液压系统设计、液压缸行程的确定和与装载机液压系统连接时需要注意的问题。

倒面作业、整体搬家和整体下井作业中应用框架式支架搬运车较多，框架式支架搬运车属于新型特种车辆的一种，在综采工作面中具有重要的使用作用，常见的框架式支架搬运车类型包括框架式、拖车式和铲板式三种。框架式支架搬运车作业中应用的液压系统在不同作业环境和工作负荷下容易出现多种故障问题，本篇文章在此基础上，主要对框架式支架搬运车液压系统常见故障类型以及诊断方法、排除方法进行研究与分析。