为解决隧道仰拱栈桥功能单一、仰拱模板上浮、受施工人员操作水平限制以及防水板铺设劳动强度高等难题,依托康渝高速铁路汉滨段左家山隧道工程,研究集成式仰拱栈桥换步前进原理、混凝土浇筑车组工作方法、铺挂防水板施工技术及智能化运营管理控制系统,研制新型集成式全液压隧道仰拱智能移动栈桥一体机。工程实践表明,栈桥步进式全液压驱动行走机构前移灵活;栈桥增设的中支腿能够为浇筑仰拱或填充混凝土提供有效支撑,栈桥增设的移动车组可满足混凝土浇筑、边墙防水板铺设平行作业要求;设置的框架式支撑抗浮体系能有效防止仰拱模板上浮;构建的模块化智能控制系统实现了实时远程辨别仰拱栈桥工作状态。相比于传统仰拱栈桥,改进后的集成式智能仰拱栈桥施工功效提升,经济和社会效益提高。

钻机作为钻探工程中最重要的地面设备,是当之无愧的钻井利器。全液压岩心钻机是岩心钻机的主要发展方向。本文从科普的角度,介绍了岩心钻机在破岩过程中提供压力和旋转运动的主要作用,类比杠杆分析液压传动的工作原理,回顾了立轴式手把钻机、立轴式油压钻机到全液压岩心钻机的发展历程,阐述模块化轻便岩心钻机的特点及适合绿色勘查要求的优越性,并指出全液压岩心钻机的智能化、高效化、绿色化的发展方向。

设计了一种新型的液力变速器,结合了径向柱塞式变量泵、液压马达和液力变矩器的一些优点,将变量泵和变量马达进行有效地简化、变形和集成。缩短了油路长度,减少了截面变化的节流口数量,有效地减少了液压能量的沿程损失。通过调节液压油的排量大小,能够在较大范围内调节转速比变化,并且在极低的转速下也可以正常工作。基于AMESim软件,仿真分析了变速器中单个柱塞结构在各个运动状态下的液力特性,验证了新型变速机构的合理性。

通过对QLY25型全液压轮胎式起重机的使用,与现有的住友UC-25轮胎式起重机的比较,发现该机还存在诸多不足,例如:带载两项动作联合操作时运转速度慢和常用幅度下的常用负荷吊载能力不足等.

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

介绍了攀钢1450热连轧全液压地下卷取机自动控制系统的应用特点、硬件配置、网络配置、系统软件和应用功能,同时对夹送辊的功能和助卷辊的自动踏步功能进行了描述。

根据钻机的结构介绍了全液压钻机的工作过程。针对全液压钻机不同工作机构的特点和工况要求设计了液压控制系统包括动力头回转回路、动力头进给回路、行走及卷扬控制回路、泥浆泵回路、辅助液回路等。

根据Accumulator Simulation Program对蓄能器工作状态模拟结果，对用于加热炉装出料系统的三自由度全自动控制液压机械手，液压系统进行优化设计，结合结构组成，对液压原理进行了详细介绍，通过改进设计，使该系统的装机容量得到降低，适应了当今绿色发展的要求。

随着中厚板生产技术的发展在超快冷装置前需要增加预矫直机以满足生产工艺要求。介绍了用于2 800mm中板生产线的七辊全液压预矫直机的设备结构、基本参数及技术特点。

介绍了全液压锻锤的关键技术，讨论了我国全液压锻锤发展和推广中存在的技术问题和解决方法，指出我国锻锤类设备的发展方向应充分利用“四新”及计算机技术，进一步提高它的节能、灵活、快速、高精度、高安全可靠的性能和自动化程度。