针对目前国内红花采摘劳动强度大、采摘技术落后等问题,设计了一种裁剪抓取式红花采摘末端执行器。根据几何关系确定结构中主要零件的基本尺寸并计算出爪体与托举碗间的倾角,利用Cero软件设计了结构的三维模型,并阐述了工作原理。以PLC为基础平台研究并建立了满足装置工作条件的控制系统,从而实现装置全过程的自动控制。利用有限元软件对装置整体结构进行了静力学分析,分析表明整体结构的应力、应变数值较小。随后对装置的关键结构———托举机构进行了模态分析,分析结果显示工作频率与各阶振型固有频率不接近,不会产生共振现象。研究结果表明,末端执行器在理论上满足采摘红花的工作需求,获得了良好的设计效果。

介绍数字式电涡流测速计的原理和优点。

针对目前仓储行业环境控制现状，设计了一种仓库温度、湿度控制系统，给出了系统的硬件电路、软件设计思想以及抗干扰措施，该系统以单片机AT89S51为控制中心，采用集成温度传感器AD590为温度检测元件，集成湿度传感器IH3605为湿度检测元件，由温湿度测量电路、温湿度控制电路、键盘、显示电路、通信接口等部分组成，实现对仓库环境温度、湿度的测量与控制。用户可通过键盘在线设置需要的温、湿度以及报警的上下限值．同时可实现数据远传。经实验对比测试，室内温度控制精度在±0.5℃以内，相对湿度控制精度±3％以内。

随着高炉工艺的发展，顺产高产和设备的老化的矛盾日益严重，自动控制系统改造升级，程序的优化以及增加新的工艺程序成为必然，而引入现场总线恰恰适合现场设备较为分散的热风炉控制系统。现场总线是工业控制系统的新型通讯标准，是基于现场总线的低成本自动化系统技术，热风炉总线系统投运以来，运行稳定，保证了高炉的稳产、高产。

河南莲花味精集团污水处理厂采用厌氧加好氧处理工艺，其中好氧部分采用ＳＢＲ法处理。ＳＢＲ是处理高浓度有机废水的理想途径之一，该法克服了常规好氧法处理高浓度有机废水能耗高、稀释水量大、占地面积大等缺陷，可实现高浓度进水、高容积负荷、高去除率，具有污泥性能...

提出在污水处理厂实施远程监控的思路，介绍远程监控软件的开发模式以及使用PcAnyWhere软件直接对污水处理厂监控机进行远程控制的方法。

基于转炉烟气净化与回收的流程,着重阐述这一控制系统的要求、设计与实现.对控制难点特别是三通阀组展开了详细讨论,并指出了仪表选型方面及其他尚待完善的环节,这些对于进一步完善转炉烟气的净化与回收系统,具有积极意义.

介绍了攀钢1450热连轧全液压地下卷取机自动控制系统的应用特点、硬件配置、网络配置、系统软件和应用功能,同时对夹送辊的功能和助卷辊的自动踏步功能进行了描述。

本文介绍了位置变送器的工作原理及在莱钢轧钢厂中小型车间加热炉中的应用,针对由于位置变送器检测不准确造成加热炉不能正常装钢、出钢等问题,提出了具体的解决方法,解决了生产中一大难题。

文章论述了该装置工程设计原则和设计思路,进行了详细、系统的分析,提出了优化设计思路.经过对设计结构的进一步分析和结构性能的综合分析,提出了这次设计的具体方案.通过选材和结构的校核,进一步确定重要的技术参数和结构参数.