土压平衡式盾构机推进系统是其关键部分,推进系统由S7-PLC自动控制系统控制,现以一次推进系统故障的解决为例,简要介绍盾构机的推进系统.

针对目前国内红花采摘劳动强度大、采摘技术落后等问题,设计了一种裁剪抓取式红花采摘末端执行器。根据几何关系确定结构中主要零件的基本尺寸并计算出爪体与托举碗间的倾角,利用Cero软件设计了结构的三维模型,并阐述了工作原理。以PLC为基础平台研究并建立了满足装置工作条件的控制系统,从而实现装置全过程的自动控制。利用有限元软件对装置整体结构进行了静力学分析,分析表明整体结构的应力、应变数值较小。随后对装置的关键结构———托举机构进行了模态分析,分析结果显示工作频率与各阶振型固有频率不接近,不会产生共振现象。研究结果表明,末端执行器在理论上满足采摘红花的工作需求,获得了良好的设计效果。

针对测斜仪的结构原理和工作精度要求，设计和开发了一套测斜仪校准装置的自动控制系统。本装置采用电机驱动、圆光栅定位的机构模式，软件设计采用面向对象的程序设计语言C＋＋实现了整个系统的多项功能。

沥青混合料搅拌设备的机械构成和工艺流程,并就该设备控制系统的设计任务、设计原则、控制方式的选择,以及硬件和软件设计,加以举例说明.

基于转炉烟气净化与回收的流程,着重阐述这一控制系统的要求、设计与实现.对控制难点特别是三通阀组展开了详细讨论,并指出了仪表选型方面及其他尚待完善的环节,这些对于进一步完善转炉烟气的净化与回收系统,具有积极意义.

目前来看,矿井上较为常用的支护设备以液压支架设备为主,且在液压支架系统应用过程中逐步引入了自动化控制技术,实现了对液压支架系统的自动化控制。相对来说,液压支架系统的支护效果相比其他支护技术支架效果更为突出,能够实现跟机控制目标。因此,基于PLC技术下的液压支架自动控制系统设计方案展开研究。

为满足油样检测环境要求高及响应快、全自动化的控制要求,设计了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的控制系统,采用颗粒度仪、ABB双臂机器人、振荡仪、步进电机及其他传感器,实现了油样颗粒度检测流程的全自动化控制。详细介绍了油样颗粒度检测控制系统的工作流程,提出了列表扫描的控制方案。应用效果表明该控制系统性能稳定、过程灵活、模式多选。

不仅介绍了济钢三炼钢厂RH精炼区域自动化网络系统的构成及配置，而且描述了该系统的控制功能，特别是该系统所具有的生产管理功能和冶金模型。

液压弯辊控制是确保板带板形的重要手段。以某钢厂热轧平整机组为例，详细介绍液压弯辊控制系统的原理和控制方法、功能块FM458和PLC400在整个液压弯辊控制系统中的控制方法。

简要说明了某型飞机流量比例阀的基本工作原理,着重介绍了流量比例阀测试装置的组成、功能和技术特点,并利用平板电脑、PLC和变频器技术设计了该装置的自动控制系统。通过大量的现场实验,验证了该装置的可靠性和实用性。