着重介绍了在单轴测试转台系统中采用角加速度计作为反馈信号测量装置的控制系统结构，给出了利用FIR滤波器对角加速度信号进行处理的算法流程以及FIR滤波器的FPGA实现方法。

为探究钢管混凝土短柱的收缩变形并补偿收缩,进行了2个钢管混凝土短柱收缩试验和5个不同膨胀剂掺量收缩补偿试验研究。试验结果表明,普通钢管混凝土在密封状态下,早期发生膨胀,之后由于水化收缩、徐变收缩及温度收缩等使混凝土发生收缩现象;径向收缩的影响会使钢管对混凝土的紧箍力推迟产生,影响钢管混凝土的力学性能;膨胀剂掺量为12%时,能够完全补偿混凝土的收缩,使核心混凝土与钢管壁紧密结合,且承载力高、变形小,为最佳掺量。

针对停靠在固定码头的船舶随着潮高潮低的变化而上下波动影响人员上下船安全的问题,文中基于CATIA建模软件设计了一个能够随潮高潮低的变化而自动调节的舷梯,根据材料力学相关知识对各个结构进行了受力分析,并对传动关键件——从动梁进行了CATIA干涉检查和有限元分析。结果证明,该自适应舷梯能够在很大程度上保证人员上下船的安全。