为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要，研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构，具有9个加载通道，能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高，机械机构功能灵活，能针对不同车型自行调整工装位置，满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成，在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法，有效提高试验系统加载精度，在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能，具有较强的鲁棒性能。

本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究，分析了系统的结构框图和工作原理，建立了系统的非线性时域仿真模型，重点研究了调制频率fp和阀的开关特性对系统控制性能的影响，仿真结果证明了本文有关观点的正确性。