混凝土泵车RZ型折叠臂架运动控制研究及优化
以混凝土泵车的RZ型臂架运动为研究对象,分析臂架运动控制参数与运动速度之间的关系,旨在提出一种新的臂架控制方式,完成臂架运动速度的高效精确控制。分析现有臂架运动控制的特点,提出实际运动半径,并建立反应运动半径与臂架间夹角、行程位置与臂架油缸输入流量之间关系的数学模型。以1#臂架油缸为例,对建立的数学模型进行仿真计算,结果显示,在臂架末端速度为0.75 mm/s的条件下,新控制方式输入流量比旧控制方式大,油缸行程位置随流量的变化规律是一致的。在相同初始姿态下顺时针转动和逆时针转动的流量随油缸行程位置先增大后减小。在42 m混凝土泵车上进行测试,新控制方式的效率更高,臂架末端的运动速度始终在0.75mm/s,完成整个动作用时更少。
YZ-55B型牙轮钻机断链抱闸控制方式的改进
包钢集团巴润矿业公司引进了国内一流的穿孔设备YZ-55B型牙轮钻机。随着公司生产规模的扩大以及生产节奏的加快,对穿孔设备提出了更高的要求,如何减少操作事故的发生,提高作业效率,节约生产成本是目前穿孔工作的重点。YZ-55B型牙轮钻机投产以来,设备出现故障较少。
低氧文物实验舱的环境控制方法研究
提出用于考古现场的低氧文物实验舱,在舱内搭建低氧富氮环境用于文物的存储和现场研究。对抽气-充气以及充气-排气两种舱内环境控制方式进行了对比。根据管道一维定常等熵理论建立了系统的流体模型。以调节舱内氧气浓度为目标,同时保证舱内压力的变化趋势,综合舱体设计考虑得出了合适的过程控制方式。最终实验表明,设计过程在较短时间内使实验舱达到了误差范围内目标结果。控制过程可靠,操作简便,设备在考古现场具备可行的操作性和实用性。
一种高集成化大功率液压柱塞泵
介绍了一种高集成化、大功率斜盘变量式串联液压柱塞泵,分析了其工作原理、结构特点、技术参数、设计方案,试验结果。通过试验结果看出,该泵运转正常,性能可靠。
液力变矩器的闭锁及其控制研究
介绍了液力变矩器闭锁的由来、闭锁控制的方式以及闭锁的工作原理等 ,重点对目前研究最多的滑转控制闭锁方式进行了探讨 ,给出了系统控制框图 ,对具体的控制器设计有一定的参考价值。
威纶MT6000触摸屏与变频器在纺织机械——络筒机方面的应用
络筒机是纺织行业的专用设备,如果使用工频的电机带动纱筒卷绕,由于电机的转速不会发生变换,随着纱筒直径的变大,线速度的增加,绕出的纱筒就会内松外紧,不能绕出理想的纱筒。如果使用一般的变频器,很难控制变频器按照纺纱的线速度的要求来输出相应的频率,也不易对断纱和调电的故障作出合理的保护。而专用的络筒机变频器则会克服这个缺点,可以根据用户使用的控制方式,作出合理的控制。
高速开关阀非定常磁场的有限元计算
高速开关阀滞后的主要原因是电感元件存在滞后这很容易通过加一个高电压产生过电流而去磁得到补偿.由于磁场存在涡电流因此限制了阀的快速性的提高而且阻碍磁力线渗入电磁铁.采用先进的有限元方法得到了电流和磁通量的瞬态特性以及磁力线渗入电磁铁的瞬态过程从而得到涡电流对高速开关阀的影响.通过过电流去磁和使用低导电材料可以降低高速开关阀的滞后.
履带式起重机液压与电子控制方式的比较
目前,履带式起重机的控制主要有液压控制和电子控制两种方式,通过液压或电子控制,实现履带式起重机的提升、变幅、回转以及行走等动作.以下就这两种控制方式作以分析比较.
液压系统保压回路及其控制
液压系统可以采用液控单向阀、蓄能器、液压泵等多种形式实现保压.在现代机床电气系统中,保压回路的控制方式可以通过继电器--接触器控制和可编程控制器PLC实现.
施维英混凝土泵排量调节故障两例
故障一rn施维英KVM37/P2023混凝土泵车泵送排量无法调节,一直维持在最大排量(混凝土输送量96m3/h,工作行程次数19次/min).切换排量控制阀块上的电控/手动控制转换开关,发现电控和手动控制方式都无法改变排量.