提出了一种以水平仪测量原理为基础的大型平面平面度自动测量方法.将齐次矩阵变换原理用于对水平仪平面度测量数据的处理, 并设计了专门的运动机构以及运动控制系统, 实现了水平仪对平面度的自动测量.

叙述有关空气静压气浮导轨运动机构的选用和设计,简要说明小尺寸零件直线度测量仪驱动控制系统的设计,实验结果表明,采用该运动机构能够保证整台仪器设计精度的要求.

微创外科手术（MIS，Minimally Invasive Surgery）机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域，该领域集医学、工程等多学科知识为一体，具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究，归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微刨外科手术机器人系统，而国外同类产品价格昂贵的状况，研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法.

介绍了新型便携式大扭矩液压扳手的结构组成和性能参数,讨论了关键零部件及支动机构的结构特点,并进行创新设计.

介绍TPEY1500×1800mm大型液压复摆颚式破碎机的关键技术，重点对其机械部分的往返运动机构，补偿拉紧装置和液压系统的设计原理及控制方式进行了分析探讨。