提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构.此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜,使医用内窥镜系统在体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免对人体有机组织产生损伤.详细分析计算了用此方法驱动的医用内窥镜系统在不同半径、不同粘度粘液和不同弹性模量的内腔中的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.结果表明 ,用此方法驱动的医用内窥镜系统在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把医用内窥镜系统与内腔壁隔开,实现以较快速度的悬浮运行.上述分析结果已被实验研究所证实.

微创外科手术（MIS，Minimally Invasive Surgery）机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域，该领域集医学、工程等多学科知识为一体，具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究，归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微刨外科手术机器人系统，而国外同类产品价格昂贵的状况，研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。