针对微尺度复杂三维结构加工中的关键部件--三维微进给平台进行了研究.对国内外的高精度运动平台的原理及特点进行了总结和分析.目前还没有百毫米行程、精度可达纳米级的进给平台.针对这一点,文中提出了几种可满足上述要求的进给平台的设计方案,并分析了各自的优缺点.

1 概述 六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣.六自由度运动平台是由6只液压缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成.下平台固定在基础上,借助6只液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Zα、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中.

提出了一种新型的运动平台数／模转换（D／A）电路。利用可编程定时／计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点，设计了一种数／模转换电路。实际应用表明，这种数／模转换电路简单实用，工作稳定，且成本低、抗干扰能力较强、实时性好，已经成功地应用于某型飞行模村器三自由度运动平台控制系统中。该电路还可推广应用于飞行模拟器的仪表控制系统、操纵负荷仿真系统的数／模转换电路中。

针对烧结造块炼铁工艺中存在的烧结台车栏板间漏风问题,本文主要对悬挂式双机械手操作的烧结机台车栏板间隙密封系统进行设计。以某钢厂烧结生产线为研究背景,运用三维建模软件,对机械手结构、机械手驱动方案及机械手的传动方案进行设计。选用三菱FX3U及FX2N-20GM两轴插补模块,通过程序扩展,实现三菱FX3U与FX2N-20GM同时对4个步进电机的顺序控制,并给出了该系统硬件电路设计。同时,利用实验室步进电机及滚珠丝杠滑台,建立机械手模拟装置,用于开关模拟输入信号,进行实际生产状况的模拟实验。实验结果表明,控制程序正确可行,控制系统达到应用要求。该研究有效降低了烧结台车栏板间漏风问题,节约电力能源,产生可观的经济效益。

运动平台的动力学特性研究是大功率LED倒装机实现高效工作和准确定位封装的关键问题研究。以运动平台为研究对象,搭建三维模型,将其运动过程划分为6个工况,对不同工况下的运动平台进行受力分析,采用有限元方法展开各个工况下运动平台的静态和动态仿真分析和计算研究。通过静态仿真分析和计算研究,得出不同工况下运动平台的相应变形和应力分布,并进一步揭示出运动平台最大变形和应力随载荷变化的规律。通过模态仿真分析,计算出运动平台在往复运动过程中的振动模态,并获得前六阶固有频率和振型。最后,利用激光多普勒测振仪进行测振实验,实验结果验证了仿真数据的正确性,研究结果为平台的结构优化和大功率LED倒装机的工作稳定性提供可靠依据。

1 概述 由无锡市海天电液伺服技术研究所设计制造的多自由度电液伺服动感模拟装置(简称动感模拟装置)系列是集机械、液压、仿真、显示、计算机与自动控制技术于一体的高科技产品动感模拟装置可用来模拟航空航天飞行器、自行火炮、车辆、舰船等物体的运动状态配以多声道立体声效果使驾乘人员进入一个虚拟的现实场景体会到与乘坐真实飞行器等相似的运动觉受.

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法.

运动平台广泛用于磨床、刨床、振动台等液压设备中通常采用单出杆液压缸当系统换向时存在换向压力冲击和油缸的压力跃变。目前针对这些问题的解决措施主要有：缓冲油缸、先释压后换向、采用蓄能器吸收压力冲击、或将单出杆缸改为双出杆缸的方法。针对运动平台因为非对称液压缸的使用而引起的系统震动问题提出了差动缸控制方案和双阀控制方案。并利用AMESim建立系统液压模型进行仿真。结果表明两种方案可以很好地解决换向冲击和压力跃变问题。

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸，上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上，借助6只液压缸的伸缩运动，完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟