烧结机台车栏板间隙密封的机械手系统设计

简介

针对烧结造块炼铁工艺中存在的烧结台车栏板间漏风问题,本文主要对悬挂式双机械手操作的烧结机台车栏板间隙密封系统进行设计。以某钢厂烧结生产线为研究背景,运用三维建模软件,对机械手结构、机械手驱动方案及机械手的传动方案进行设计。选用三菱FX3U及FX2N-20GM两轴插补模块,通过程序扩展,实现三菱FX3U与FX2N-20GM同时对4个步进电机的顺序控制,并给出了该系统硬件电路设计。同时,利用实验室步进电机及滚珠丝杠滑台,建立机械手模拟装置,用于开关模拟输入信号,进行实际生产状况的模拟实验。实验结果表明,控制程序正确可行,控制系统达到应用要求。该研究有效降低了烧结台车栏板间漏风问题,节约电力能源,产生可观的经济效益。