从变频技术的几种控制方式谈调速系统变频器的选择

　　1 引言

　　随着计算机技术的日新月异，现代电力电子技术的迅速发展和现代调速控制理论的长足进步，变频器不仅用于一般性能的节能调速控制，而且已经用于高性能、高转速、大容量调速控制方面，变频器普遍的被冶金、机械、钢铁、纺织、造纸等企业选用。如何在不同的领域中选择最佳的变频器已经成为工业应用中的首要话题。

　　2 变频器的发展概况和过程

　　(1) 发展概况

　　交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一。这是与电力电子器件制造技术、变流技术、控制技术、微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关的。变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪50年代出现了晶闸管(scr)，60年代出现了门极可关断晶闸管(gto)，70年代出现了高功率晶闸管(gtr)和金属氧化物场效应管(mosfet)，80年代相继出现了绝缘双级型晶闸管(igbt)和集成门极换流晶闸管(igct)，90年代出现了智能功率模块(ipm)。器件的更新促使电力变流技术的不断发展，只要电力电子器件有了新的飞跃，变频器就一定有一个新的飞跃，必定有新的变频器出现。

　　(2) 发展过程

　　自20世纪80年代初通用变频器问世以来，通用变频器更新换代了五次：第一代是80年代初的模拟通用变频器，第二代是80年代中期的数字式通用变频器，第三代是90年代初的智能型通用变频器，第四代是90年代中期的多功能通用变频器，本世纪研制上市第五代集中型通用变频器。

　　3 变频器的控制方式

　　变频器对电动机进行控制是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，进行对电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的要求。因此就是变频器的主电路一样，逆变器件也相同，单片机位数也一样，只是控制方式不一样，其控制效果是不一样的。所以控制方式是很重要的。它代表变频器的水平。目前变频器对电动机的控制方式大体可分为u/f恒定控制;转差频率控制; 矢量控制; 直接转矩控制; 非线性控制; 自适应控制; 滑模变结构控制;智能控制。前四种已获得成功应用，并有商品化产品。本文只讨论前四种控制方式。

　　(1) u/f恒定控制

　　u/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(voltage)与频率(frequency)之比，称为u/f控制。恒定u/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;